[发明专利]一种粽子输出机构

权利要求书

1.一种粽子输出机构，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有若干用于支撑的支撑脚，底座上通过滑动件滑动设置有转盘，底座上设置有驱动转盘转动的驱动结构，转盘上固定有用于限位包装盒的若干限位板，转盘上还设置有用于固定包装盒的若干固定结构，底座上设置有与固定结构相配合的晃动结构，所述底座上还固定有安装架，安装架上设置有用于投放粽子的投放结构，且投放结构位于晃动结构的正上方。

2.根据权利要求1所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的投放结构包括下料斗、下料管、辅助箱、气缸一、气缸二、隔板一和隔板二，下料斗固定在安装架上，下料管固定在下料斗上，且下料管与下料斗相连通，辅助箱固定在下料管上，气缸一固定在辅助箱上，气缸一的活塞杆水平设置，隔板一固定在气缸一的活塞杆上，且隔板一能将下料管的内部隔断，气缸二固定在辅助箱上，气缸二的活塞杆水平设置，隔板二固定在气缸二的活塞杆上，且隔板二能将下料管的内部隔断，下料管上还通过支架设置有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别位于下料管的两侧。

3.根据权利要求1所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的驱动结构包括驱动电机、驱动盘和转动杆，转盘上开设有若干驱动槽，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴竖直向上设置，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，转动杆转动设置在底座上，转动杆上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，驱动盘固定在转动杆的端部，驱动盘上固定有与驱动槽相配合的驱动杆。

4.根据权利要求1所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的固定结构包括夹板、驱动板和若干弹簧，转盘上开设有用于安装夹板的安装槽，夹板滑动设置在安装槽中，弹簧的一端和转盘相连接，弹簧的另一端和夹板相连接，驱动板固定在夹板上。

5.根据权利要求1所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的晃动结构包括转动电机和偏心轮，转动电机固定在底座上，转动电机的输出轴竖直向上设置，偏心轮固定在转动电机的输出轴上，且偏心轮能与驱动板相配合。

6.根据权利要求1所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的滑动组件包括固定座和滑轮，固定座固定在底座上，滑轮转动设置在固定座上，转盘上开设有与滑轮相配合的滑槽，滑轮卡设在滑槽中。

7.根据权利要求1和4所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的驱动槽的数量和夹板的数量相等。

8.根据权利要求3所述的粽子输出机构，其特征在于，所述的从动齿轮的齿数大于主动齿轮的齿数。