[发明专利]用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种用于在货柜被装载时动态地变换表示货柜的已装载体积的扫描数据的系统，所述系统包括：

扫描传感器装置，设置在货柜内，所述扫描传感器装置还包括

外壳，被配置为在货柜内的存储空间上方的位置安置到货柜内的内表面；

处理单元，设置在外壳内；

存储器，设置在外壳内，所述存储器可操作地耦合到处理单元，并且至少维持以供由处理单元执行的扫描程序代码段和与装载到存储空间中的物品相关的材料尺寸数据；

深度传感器，操作地耦合到处理单元，其中所述深度传感器朝向货柜内的存储空间并且从存储空间上方设置和取向；

标识扫描器，操作地耦合到处理单元，其中所述标识扫描器操作成对用于装载到存储空间中的物品的标识元件进行标识扫描；

无线通信接口，设置在外壳内并且操作地耦合到处理单元；以及

外部管理节点，设置在货柜外部并且经由无线通信接口与扫描传感器装置操作性通信；

其中当执行扫描程序代码段时，扫描传感器装置的处理单元操作成

使得标识扫描器对标识元件进行标识扫描，并搜集标识装载到货柜内的存储空间中的物品的信息，

使得深度传感器从货柜内的存储空间上方扫描该存储空间并且生成表示货柜的已装载体积的扫描数据，将所生成的扫描数据存储在存储器中；

基于所生成的扫描数据来确定装载到存储空间中的物品是否对于深度传感器至少部分不可见；

如果处理单元确定物品对于深度传感器至少部分不可见，则动态地将扫描数据变换成细化的扫描数据，其中至少部分基于与物品相关联的材料尺寸数据将扫描数据变换成细化的扫描数据；以及

使得无线通信接口将体积更新消息传输到外部管理节点，其中所述体积更新消息包括表示货柜的当前已装载体积的细化的扫描数据；以及

其中外部管理节点进一步操作成从扫描传感器装置的无线通信接口接收体积更新消息并存储细化的扫描数据。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括与外部管理节点直接通信但是不能与扫描传感器装置直接通信的服务器；并且

其中外部管理节点还操作成将货柜状态更新消息传输到服务器，所述货柜状态更新消息至少告知服务器关于细化的扫描数据所反映的货柜的当前装载体积。

3.根据权利要求1所述的系统，其中扫描传感器装置的处理单元操作成当所生成的扫描数据指示对于货柜的已装载体积的增量增加并且增量增加小于阈值量时，确定装载到存储空间中的物品是否对于深度传感器至少部分不可见。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述阈值量取决于与物品相关联的预计体积参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其中物品的预计体积参数涉及与物品相关联的材料尺寸数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中材料尺寸数据包括来自物品的之前物流扫描的尺寸信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其中材料尺寸数据包括物品的默认尺寸信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其中外部管理节点通过无线通信接口将材料尺寸数据提供到扫描传感器装置；并且其中扫描传感器装置的处理单元将接收到的材料尺寸数据存储在存储器中。

9.根据权利要求1所述的系统，其中扫描传感器装置的标识扫描器操作成通过还操作成接收标识物品的信号并将来自信号的信息提供到处理单元来进行标识扫描，其中所提供的信息标识装载到货柜内的存储空间中的物品。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述标识元件包括与装载到存储空间中的物品相关联的无线标识设备；并且

其中扫描传感器装置的标识扫描器通过接收从无线标识设备广播的信号来标识物品，其中所述信号包括足以标识物品的数据。