[发明专利]智能精液优化系统

权利要求书

1.一种智能精液优化系统，包括离心装置（1），其特征是：还包括与离心装置（1）的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置（2）和吸液装置；

抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道（3）运行的抽吸装卸机械臂（4），抽吸装卸机械臂（4）用于将精液瓶（23）内的精液定量抽吸到待装试管（20）内，并将待装试管（20）运送至离心装置（1）的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；

精确供液装置（2）用于向待装试管（20）内定量注入液体；

吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液；

还设有抽吸装置供应装置（25），抽吸装置供应装置（25）内设有抽吸装置推送气缸（251），用于将抽吸装置（26）安装在抽吸装卸机械臂（4）；

抽吸装卸轨道（3）覆盖在抽吸装置供应装置（25）、精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和离心装置（1）的一个工位上方，以使抽吸装卸机械臂（4）能够进行抽吸和装卸试管操作；

所述的抽吸装置（26）包括抽吸杆（263）和抽吸套管（264），抽吸杆（263）滑动密封的安装在抽吸套管（264）内，抽吸杆（263）位于抽吸套管（264）内的端头设有抽吸活塞头（265）；

所述的抽吸装卸机械臂（4）与抽吸装卸轨道（3）之间设有行走驱动装置（32），以使抽吸装卸机械臂（4）沿着抽吸装卸轨道（3）行走；

所述的抽吸装卸机械臂（4）的抽吸机械臂座（41）竖直布置，在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置驱动的且竖直运动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）；

还设有取抽吸装置楔块（15），以通过取抽吸装置楔块（15）使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离，或者在上抽吸滑块和下抽吸滑块至少其中一个设置顶推机构，以通过顶推使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离；

在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪（48）；

所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置包括两组独立布置的，丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动机构或直线电机机构；

所述的抽吸装置供应装置（25）的结构为，它包括抽吸装置导轨（253），多个抽吸装置（26）设置在抽吸装置导轨（253）内，还设有用于驱动抽吸装置（26）的抽吸装置摩擦轮（252），在抽吸装置导轨（253）朝向抽吸装卸机械臂（4）的一侧设有抽吸装置推动缺口（254），在另一侧设有抽吸装置推送气缸（251），用于将一个抽吸装置（26）从抽吸装置推动缺口（254）推出并使抽吸杆（263）端头和抽吸套管（264）分别卡在抽吸装卸机械臂（4）的上抽吸定位块（461）和下抽吸定位块（471）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能精液优化系统，其特征是：在精液瓶供应装置的一侧设有精液瓶码读取装置（21），在待装试管供应装置的一侧设有装入试管码读取装置（17），以使精液瓶（23）与待装试管（20）保持对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能精液优化系统，其特征是：抽吸装置供应装置（25）、精液瓶供应装置、待装试管供应装置、和卸下的试管输送装置成一条直线依次布置；

以使抽吸装卸机械臂（4）在抽吸装置供应装置（25）安装抽吸装置（26），在精液瓶供应装置通过上抽吸滑块与下抽吸滑块之间的相对运动抽取定量精液，在待装试管供应装置将精液注入到待装试管（20）内，在待装试管供应装置通过抓取机械爪（48）抓取待装试管（20），在离心装置（1）的对应工位放下或再次抓取试管，在卸下的试管输送装置将抓取的卸下的试管（14）放下。

4.根据权利要求1所述的一种智能精液优化系统，其特征是：所述的精确供液装置（2）包括设置在离心装置（1）附近的一个或多个注射器（201），注射器（201）与丝杠螺母机构连接，以驱动注射器（201）精确供液，在注射器（201）的端头与供液管（202）连接，供液管（202）的出口位于离心装置（1）的一个工位上方。