[发明专利]移动机构及制动闸片装配设备

说明书

本发明公开了一种移动机构及制动闸片装配设备，该移动机构包括水平移动机构、吊运机构以及定位工装机构；所述水平移动机构包括：横向移动机构，其包括横向移动平台以及用于驱动所述横向移动平台横向移动的第一驱动机构；纵向移动机构，其包括设置于所述横向移动平台上方的纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台纵向移动的第二驱动机构；其中：制动闸片用于设置于所述定位工装机构上；所述纵向移动平台供所述定位工装机构放置；所述吊运机构位于所述水平移动机构的上方以用于将定位工装机构运送至所述纵向移动平台上以及用于将所述纵向移动平台上的所述定位工装机构运走。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种移动机构及制动闸片装配设备。

背景技术

在制动闸片的装配过程中存在如下工序：需要将如图1和图2所示的众多卡圈400一一对应的套设在如图3至图5所示的制动闸片500的众多柱体501上。

现有技术中，将卡圈400装入制动闸片500的柱体501上的工序均采用人工方式，具体地，人手直接施力或者手持钳体使卡圈400中部所形成的环部405膨胀，然后，使卡圈400的中部对准柱体501并套设于柱体501上，然后，撤销施力，卡圈400收缩而使得环部405嵌设于柱体501的环状的安装槽5011中。

采用人工方式将众多卡圈一一对应的套设于柱体上的方式工作效率低，增加了劳动成本。

申请人致力于利用机械设备使卡圈持续且自动的装入制动闸片的柱体上，可以理解地，所利用的设备需要包括：用于将卡圈持续的运送到指定位置的输送机构、用于将运送至指定位置的卡圈装入制动闸片的工装机构、以及使得制动闸片上的各个柱体均能够被装入卡圈并能够取走装配完成的制动闸片和提供未装配的制动闸片的移动机构。

本申请用于提供移动机构以使得制动闸片上的各个柱体均能够被装入卡圈并能够取走装配完成的制动闸片和提供未装配的制动闸片。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种移动机构及制动闸片装配设备以解决现有技术中的上述的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下方案。

一种移动机构，包括水平移动机构、吊运机构以及定位工装机构；

所述水平移动机构包括：

横向移动机构，其包括横向移动平台以及用于驱动所述横向移动平台横向移动的第一驱动机构；

纵向移动机构，其包括设置于所述横向移动平台上方的纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台纵向移动的第二驱动机构；其中：

制动闸片用于设置于所述定位工装机构上；

所述纵向移动平台供所述定位工装机构放置；

所述吊运机构位于所述水平移动机构的上方以用于将定位工装机构运送至所述纵向移动平台上以及用于将所述纵向移动平台上的所述定位工装机构运走。

优选地，所述吊运机构包括：

夹持机构，其包括气缸以及安装于所述气缸的两侧的活塞杆上的夹爪，所述气缸通过驱动所述活塞杆以使得所述夹爪夹持或松开所述定位工装机构；

第三驱动机构，其用于驱动所述夹持机构竖直移动；

第四驱动机构，其用于驱动所述夹持机构横向的移动。

优选地，所述纵向移动平台上设置有传感器和旋转气杆；所述传感器用于检查所述纵向移动平台上是否放置有所述定位工装机构，当所述传感器检测到所述纵向移动机构平台上放置有定位工装机构，所述气缸驱动其上的活塞杆转动以使得活塞杆上的压条压靠所述定位工装机构。

优选地，所述定位工装机构包括：

底板；