[发明专利]阀门控制装置及具有其的控制系统

说明书

本发明提供了一种阀门控制装置及具有其的控制系统，阀门控制装置，包括：支撑本体，支撑本体上设置有安装空间；驱动组件，驱动组件的至少部分安装在安装空间内，驱动组件包括驱动件和多个驱动部，多个驱动部均安装在驱动件上并与驱动件连接，以通过驱动件同时驱动多个驱动部转动；其中，多个驱动部与多个阀门一一对应地连接，以通过多个驱动部同时控制多个阀门的打开或关闭，以解决现有技术中的环氧地坪漆的控制阀占用较大安装空间的问题。

技术领域

本发明涉及阀门开关控制领域，具体而言，涉及一种阀门控制装置及具有其的控制系统。

背景技术

目前，在涂覆地坪漆时，控制管路中流体的通断多采用电动球阀或气动球阀等类的动力驱动阀门，其结构均为单个动力驱动件控制单个球阀，因地坪漆具有凝固性容易堵塞管路，并且地坪漆是经底漆、含石英砂的中涂漆和面漆三道工艺后形成，涂覆机器人也需要经常换装这三种不同材料的漆进行作业，因此，为了避免上一道工艺的残留漆污染当前工艺的漆，每次换装不同漆时，都需要清洁供料系统的容器和管路，因地坪漆粘附力极强，且不溶于水，需要采用专门溶剂二甲苯或天那水进行循环冲刷管路和容器来达到清洗的目的。

但是，由于单个动力驱动件只能控制单个球阀，而环氧地坪漆的供料系统需要多条管路供料，这时需要多个电动球阀或气动球阀来控制每条管路同时通断，这样设置的占用空间大，各个球阀打开或关闭容易出现时间差，导致各个管路供料不一致，降低地坪漆的涂覆质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种阀门控制装置及具有其的控制系统，以解决现有技术中的环氧地坪漆的控制阀占用较大安装空间的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种阀门控制装置，包括：支撑本体，支撑本体上设置有安装空间；驱动组件，驱动组件的至少部分安装在安装空间内，驱动组件包括驱动件和多个驱动部，多个驱动部均安装在驱动件上并与驱动件连接，以通过驱动件同时驱动多个驱动部转动；其中，多个驱动部与多个阀门一一对应地连接，以通过多个驱动部同时控制多个阀门的打开或关闭。

进一步地，阀门控制装置还包括：安装组件，安装组件设置在支撑本体上；安装组件为多个，多个安装组件与多个阀门一一对应地连接，驱动部与安装组件连接，以通过安装组件带动阀门转动。

进一步地，安装组件包括：第一安装块，第一安装块的至少部分设置在支撑本体上；第二安装块，第二安装块的至少部分设置在支撑本体上，第二安装块与第一安装块相对设置，以在第一安装块和第二安装块之间构成用于容纳阀门的安装槽；连接块，第一安装块和第二安装块通过连接块连接，连接块的至少部分与多个驱动部中的一个驱动部连接。

进一步地，第一安装块和/或第二安装块上设置有安装孔，阀门的本体上设置有穿过孔，以通过将连接件的至少部分依次穿过安装孔和穿过孔，使阀门与第一安装块和/或第二安装块连接。

进一步地，驱动件为驱动轴，驱动组件还包括：驱动电机，驱动电机与驱动轴驱动连接，以驱动驱动轴转动，多个驱动部沿驱动轴的延伸方向间隔地设置在驱动轴的轴体上。

进一步地，驱动部包括：第一齿轮，第一齿轮的至少部分安装在驱动件上；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮通过连接轴与安装组件连接。

进一步地，支撑本体上设置有通过孔，连接轴的至少部分穿过通过孔后与安装组件连接。

进一步地，阀门包括：阀体，阀体内具有用于与管路连通的通道；阀芯，阀芯的至少部分设置在通道内，阀芯具有操作部，以使阀芯通过操作部与驱动部连接。

进一步地，支撑本体上设置有承接部，承接部具有卡槽，阀体的至少部分卡接在卡槽内。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制系统，用于控制管路内物料的流通或断流，控制系统包括阀门控制装置，阀门控制装置的至少部分与管路连接，阀门控制装置为上述的阀门控制装置。