[发明专利]基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法和系统，由主机和多个从机组成二级网络结构，主机识别从机主备状态，从机识别下一级产品的主备状态，主从路由级联，主机采用路由表表征外部从机的通信状态，根据从机遥测更新情况，识别从机的主备状态，自主更新主机的本地路由表。本发明通过主机自主适应从机的主备开关机状态，实现通信路由的自主更新，实现整个二级网络的双冗余设备间自主路由寻址，能够灵活适应不同采用模块/单机级冗余设计的航天器，实现指令用户的正确路由以及路由自主更新与设备间主备交叉路径自主寻址。

技术领域

本发明涉及星载电子设备领域，具体地，涉及一种基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法和系统。

背景技术

综合管理单元是整星指令发送的核心单机，完成接收并处理地面上行遥控信息、自主产生程控指令、校验并发送指令等功能，通过识别指令目的地并转发，实现星地遥控与星上程控。随着卫星外部单机与模块冗余度增加，指令分发路径呈指数级方式增长，综合管理单元无法及时识别接收端失效情况，将给整星控制带来危险。

目前，路由技术延伸到航天电子信息领域中用于记录路径信息，由于航天的高可靠性要求，路由表采用地面指定的方式设置，一般为静态信息。专利文献CN101534225A公开了一种检测路由信息真实性的方法和装置，设置虚假路由信息计数器并初始化；检测被检测节点发送给检测节点的路由信息中的单条路由信息，当检测到单条路由信息为虚假路由信息时，虚假路由信息计数器加1；当虚假路由信息计数器的数据超过预定阈值，判定所述被检测节点是欺骗节点，所述被检测节点发送给检测节点的路由信息为虚假路由信息；当所述路由信息中单条路由信息检测完毕，虚假路由信息计数器的数据没有超过预定阈值，判定所述被检测节点是诚实节点，所述被检测节点发送给检测节点的路由信息为真实路由信息。这种基于节点路径度量跳数信息和路由数据库的检测方法，检测路由信息的真实性，路由信息不能自主更改，无法实现动态检测路由状态的自主寻址。另外，现有技术中有关在检测端记录大量路由网络信息的做法，在航天器有限的资源条件下无法实现，只能考虑逐级存储的方式记录信息。

卫星采用符合CCSDS标准的分包遥控遥测方案，以分包方式进行数据分层动态管理。遥控包采用应用过程识别符(APID)区分遥控数据去向，使用APID中1个比特位作为接收端单机或模块的主备位。遥测包采用APID标识卫星上产生源包的数据源，使用APID中1个比特位作为数据源端的主备位，采用源包序列计数对遥测包进行计数，此计数为连续进行。

综合管理单元外部单机及其内部模块均采用主备份冗余设计，每个单机和模块具有唯一固定APID，综合管理单元采用路由表记录外部单机或模块的主备特征状态，发送指令时根据路由表修改遥控APID，以实现指令正确路由。同时根据路由表识别遥测接收路径，进行数据源端的遥测接收，若路由表主备状态表征不正确，则管理单元无法接收数据源端返回的状态遥测。

数据源端必为指令接收端，基于此，利用遥测采集的实时特性，根据指令接收端的遥测更新情况判定其生命状况。如果指令接收端遥测超过一定时间未更新，则认为该接收端已失去生命信息，将其对应的通信路由表中该路路由位取反，如此，通过遍历实现路由表的实时更新。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法和系统。

根据本发明提供的一种基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法，由主机和多个从机组成二级网络结构，主机采用路由表表征外部从机的通信状态，根据从机遥测更新情况，识别从机的主备状态，自主更新主机的本地路由表。

优选地，所述的基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法，包括如下步骤：

步骤S1：主机上电后，初始化通信路由表中所有从机为主份路由；

步骤S2：主机按照通信路由表，依次向所有从机发送状态采集指令；