[发明专利]智能文件保管箱及保管方法

权利要求书

1.一种智能文件保管箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体的左右两侧设有文件存放区，所述箱体的中部设有文件抓取区，所述箱体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；

所述文件存取区内设有文件存放机构，所述文件存放机构包括相对设置的定位槽板，每个所述定位槽板上设有文件夹存放架，所述文件夹存放架上设有文件夹；

所述文件抓取区内设有文件抓取机构，所述文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述纵向推拉组件设于底板上且穿过所述滑槽与纵向直线模组固定。

2.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：至少一个所述定位槽板的一侧安装有固定挡板，至少一个所述定位槽板的另一侧设有锁死机构，所述锁死机构包括锁死电机、转轴和活动挡板，所述电机的输出端与转轴连接接，所述转轴设置在定位槽板的一侧，所述转轴上设有转臂，所述活动挡板安装在转臂上。

3.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件夹包括外框、固定在外框上的上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有插缝，所述外框的外周两侧分别设有磁性件、卡槽。

4.根据权利要求3所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱体上对应所述文件夹出口的上方或下方设有定位卡扣机构，所述定位卡扣机构包括导向块、卡块、导向块支架，所述导向块横向设置且其两端通过导向块支架与箱体固定，所述导向块的两端设有弧形槽，所述卡块的一端与导向块转动连接，所述卡块的另一端置于弧形槽内且与所述卡槽相适配。

5.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述横向推拉组件包括安装板、推拉电磁铁和第一推拉板，所述推拉电磁铁设于安装板上且其输出端穿过所述安装板，并与所述第一推拉板连接，所述安装板固定在横向直线模组上；

所述纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上；

所述底板上设有多个万向球。

6.根据权利要求5所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁，所述第一推拉板和第二推拉板上对应所述电磁铁位置处分别设有接近开关。

7.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱体上对应所述文件夹出口处设有挡板组件，所述挡板组件包括挡板、滑轨、滑块、连接块、挡板电机、安装座和皮带传送组件，所述滑轨对称设于所述文件夹出口的左右两侧且固定在所述箱体的内壁上，所述挡板的两端与滑块固定，所述滑块与滑轨适配，所述挡板上设有连接块，所述连接块与皮带传送组件固定，所述皮带传送组件的一端与电机的输出端连接，所述电机通过安装座固定在所述箱体内壁上，所述皮带传送组件的另一端安装在所述箱体内壁上。

8.根据权利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件拍照区内设有拍照箱体、摄像头机构，所述摄像头机构包括上摄像头机构、下摄像头机构，所述拍照箱体的顶部设有上摄像头机构，所述拍照箱体的底部设有下摄像头机构，所述上摄像头机构与下摄像头机构之间设有插板，所述插板对应设于文件夹插口的两侧且安装在所述拍照箱体上，所述文件夹插口设于与所述文件抓取区对应的拍照箱体上。

9.根据权利要求8所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述上摄像头机构和下摄像头机构均包括安装底板、调整组件和摄像头模组，所述调整组件包括依次连接的第一光轴直线模组、第二光轴直线模组、调整板、摄像头底板，所述第一光轴直线模组固定在安装板上，所述安装板固定在拍照箱体上，所述第一光轴直线模组与第二光轴直线模组相互垂直设置，所述摄像头模组安装在摄像头底板上。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的智能文件保管箱的保管方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、预先对每个文件夹进行编号，将每个文件夹的文件编号输入上位机，建立文件夹-文件夹存放架匹配表，包括：每个文件夹的文件编号与其所在文件夹存放架上的位置对应关系；

上位机预先对所下发的目标文件进行图片信息存储，作为标准目标文件图片；

S2、当保管人员需要存入目标文件时，具有存取权限的保管人员向上位机发送存件指令，所述上位机根据所接收的存件指令以就近选取匹配文件夹，作为目标文件夹，并将目标文件夹所对应的位置发送给主控机构，所述主控机构控制文件抓取机构抓取文件夹存放架上的目标文件夹，并将目标文件夹经文件夹出口推出，保管人员将所述目标文件存入目标文件夹，并向上位机发送存入指令；

所述上位机将所接收的存入指令发送至主控机构，所述主控机构控制文件抓取机构将该目标文件夹抓取送至文件拍照区，所述摄像头机构对存入的目标文件进行拍照，将获取的实际目标文件图片传输给上位机，所述上位机将所述实际目标文件图片与对应的标准目标文件图片进行比对，以进行真伪验证；

若验证一致则为真，所述上位机将验证信号发送给主控机构，所述主控机构根据所述文件夹-文件夹存放架匹配表，控制文件抓取机构将该目标文件夹放至文件夹存放架所对应位置处，目标文件夹放置到位后，所述主控机构向上位机发送成功信号，所述上位机建立目标文件与目标文件夹的绑定关系，并记录目标文件夹的状态信息；

若验证为假，所述上位机将验证信号发送给主控机构，所述主控机构控制文件抓取机构将该目标文件夹经文件夹出口推出，保管人员将目标文件取出，所述主控机构控制文件抓取机构将空的目标文件夹放回至文件夹存放架的原始位置处，空的目标文件夹放置到位后，所述主控机构向上位机发送信号，所述上位机记录目标文件夹的状态信息；

S3、当保管人员需要取出目标文件时，具有存取权限的保管人员向上位机发送取件指令，所述上位机根据所接收的取件指令，其中，所述取件指令包括目标文件的文件编码，根据所述文件夹-文件夹存放架匹配表匹配对应的目标文件夹，并将目标文件夹所对应的位置发送给主控机构，所述主控机构控制文件抓取机构抓取文件存放架上的目标文件夹，并将目标文件夹经文件夹出口推出，保管人员将目标文件取出，并向上位机发送取出指令，所述上位机将所接收的取出指令发送至主控机构，所述主控机构控制文件抓取机构将空的目标文件夹放至文件夹存放架所对应位置处，空的目标文件夹放置到位后，所述主控机构向上位机发送信号，所述上位机解除目标文件与目标文件夹的绑定关系，并记录目标文件夹的状态信息。