[发明专利]加工模拟装置以及记录加工模拟程序的记录介质在审
| 申请号: | 202010162244.5 | 申请日: | 2020-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN111694316A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 羽田裕明 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;金慧善 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 加工 模拟 装置 以及 记录 程序 介质 | ||
本发明提供一种加工模拟装置以及记录加工模拟程序的记录介质,其能够视觉地输出加工结果的整体差分。加工模拟装置(1)虚拟地执行CNC程序并模拟加工结果,具备:3D模型生成部(12),其虚拟地执行多个CNC程序,并根据所得到的加工结果生成各自的3D模型;基准位置确定部(14),其确定所生成的多个3D模型中共通的预定的坐标作为基准位置;重叠模型生成部(15),其生成在基准位置重叠多个3D模型而得的重叠模型;差分模型生成部(16),其生成获取了所生成的重叠模型中的3D图形的差分的差分模型;以及显示控制部(21),其控制所生成的重叠模型以及差分模型的至少一方的显示。
技术领域
本发明涉及加工模拟装置以及记录加工模拟程序的记录介质。
背景技术
以往,已知在包括工业用机器人和机床的工业机械中,为了实施加工处理使用CNC(computerized numerical control,计算机数控)程序。在工业机械中,显示多个CNC程序,由此能够确认CNC程序的不同点。
但是,CNC程序由数值或字符串构成,对于在实际实施了加工处理时会出现什么样的差异,不能够视觉地获知加工结果。另外,CNC程序中记述有非常多的设定,因此即使变更了一部分也会不自觉地实施加工处理。所以提出一种通过模拟加工处理而能够视觉地知道加工结果的数值控制模拟装置(例如,参照专利文献1以及2)。
专利文献1:日本特开2001-125613号公报
专利文献2:日本特开2016-18539号公报
发明内容
于是,在专利文献1以及2中,使通过2个CNC程序进行模拟后得到的结果重叠。这样,在专利文献1以及2中,能够视觉地知道加工结果的差异。但是,在专利文献1以及2中,以特定的加工场位置为基准进行重叠,而不限制特定加工位置的不同。与此相对,如果能够视觉上知道加工结果的整体差分则是优选的。
(1)本公开的一个方式为虚拟地执行CNC程序并模拟加工结果的加工模拟装置,具备:3D模型生成部,其虚拟地执行多个CNC程序,并根据所得到的加工结果生成各自的3D模型;基准位置确定部,其确定所生成的多个3D模型中共通的预定的坐标作为基准位置;重叠模型生成部,其生成在上述基准位置重叠多个3D模型而得的重叠模型;差分模型生成部,其生成获取了所生成的上述重叠模型中包含的上述3D模型的差分的差分模型;以及显示控制部,其控制所生成的上述重叠模型以及上述差分模型的至少一方的显示。
(2)本公开的其他方式为记录了使计算机作为虚拟地执行CNC程序并模拟加工结果的加工模拟装置发挥功能的加工模拟程序的非临时性计算机可读取的记录介质,该程序使计算机作为以下部件发挥功能:3D模型生成部,其虚拟地执行多个CNC程序,并根据所得到的加工结果生成各自的3D模型;基准位置确定部,其确定所生成的多个3D模型中共通的预定的坐标作为基准位置;重叠模型生成部,其生成在上述基准位置重叠多个3D模型而得的重叠模型;差分模型生成部,其生成获取了所生成的上述重叠模型中包含的3D模型的差分的差分模型;以及显示控制部,其控制所生成的上述重叠模型以及上述差分模型的至少一方的显示。
根据一方式能够提供能够视觉地输出加工结果的整体的差分的加工模拟装置以及记录了加工模拟程序的记录介质。
附图说明
图1是表示一个实施方式的加工模拟装置的整体结构的框图。
图2是表示通过一个实施方式的加工模拟装置进行模拟而得的加工结果的概念图。
图3是表示通过一个实施方式的加工模拟装置进行模拟而得的其他加工结果的概念图。
图4是表示在一个实施方式的加工模拟装置中与差分模型对应的加工程序的显示结果的概念图。
图5是表示一个实施方式的加工模拟装置的处理流程的流程图。
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