[发明专利]一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法

说明书

本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。

技术领域

本发明涉及自动售货机出货机构，尤其是涉及了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法。

背景技术

自动售货机是一种无人值守的自助式购买商品的机器，对可靠性有极高的要求，特别是对出货机构的可靠性要求很高。用户付款后如不能出货将对用户造成不必要的麻烦和损失，长期下去用户对运营商失去信任，甚至遭到投诉，从而影响运营商的声誉和销售收入。另外，购买一件商品时，送出两件商品，会给运营商造成一定的损失。

目前国内外很多自动售货机普遍采用小型直流电机、微型减速器和螺旋式推送弹簧作为出货机构。这种方式结构简单、易于实现，但对控制系统有较高的要求。采用这种出货机构的自动售货机，商品一个紧挨一个放置，中间不能有空隙。直流电机经减速器减速后驱动螺旋式推送器。螺旋式推送器每转一整圈，刚好推送出一件商品。这种出货机构，要求每次出货后，螺旋式推送弹簧要回到初始位置，以便下一次能正确出货。这就要求减速器的输出轴要回到初始位置。为了达到这一目的，在减速器的输出轴上安装两个触头，输出轴每转一圈，触碰微动开关两次，电机断电两次，从而产生两个脉冲信号用于减速器输出轴的定位。

然而，采用微动开关实现定位检测，电机需断电、再通电，微动开关触点容易产生电火花，造成触点氧化，接触不良，影响正常工作。

发明内容

为解决现有技术的不足，实现自动售货机更为安全可靠、高效准确的出货的目的，本发明采用如下的技术方案：

一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，构建霍尔元件导通结构；在电机的减速器输出轴上A点和B点安装两个磁钢，当所述霍尔元件对准磁钢时，霍尔元件导通，产生一个用于定位的霍尔脉冲，当磁钢远离霍尔元件时，霍尔元件关断，所述电机转一圈的过程中产生两个所述霍尔脉冲，初始位置是A点对准霍尔元件,从所述A点对准所述霍尔元件旋转至所述B点对准所述霍尔元件的时间为t₁，继续旋转直至从所述B点对准所述霍尔元件再回到所述A点对所述准霍尔元件的时间为t₂，所述减速器输出轴上C点对准所述霍尔元件旋转至所述A点对准所述霍尔元件的时间也为t₁，所述减速器输出轴转一圈的时间为T，T＝t₁+t₂；

步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间，包括如下步骤：

步骤S201，当所述霍尔元件位于所述A点或A-B点之间时，产生第一个脉冲的时间t_p1≤t₁，产生第二个脉冲的时间t_p2＝t₂，且t₁＜t₂。

步骤S202，当所述霍尔元件位于B-C点之间时，产生第一个脉冲的时间t₁＜t_p1≤t₂；

步骤S203，当霍尔元件位于C-A点之间时，产生第一个脉冲的时间t_p1≤t₁，产生第二个脉冲的时间t_p2≤t₁，产生第三个脉冲的时间t_p3＝t₂；

步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制；当有霍尔脉冲到来时，产生外部中断事件；启动所述电机、定时器Tr，所述定时器开始计时，进入如下步骤：