[发明专利]车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。采用本方法能够提高间距过车辆的拣出效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，车辆的数量越来越多，因此行车安全也愈加重要。

通常人们为了确保交通安全，需要对道路上行驶的车辆之间的间距进行监控，以避免由于车距过小导致的交通事故的发生。传统的方法是通过在道路上设置监控设备拍摄交通图像，然后通过人工分拣的方法，从中筛选出车距过小的车辆。

然而传统的人工分拣的方法，需要花费大量的人力和时间，因此拣出效率低且耗费人力。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拣出效率的车辆间距状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆间距状态获取方法，所述方法包括：

获取交通图像；其中，所述交通图像包括至少一个标的车辆对象和一个对比车辆对象；

采用预设的检测算法对所述交通图像进行目标检测，得到所述标的车辆对象的标的位置和所述对比车辆对象的对比位置；

将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔；

若所述距离间隔小于预设的安全距离阈值，则确定所述标的车辆和对比车辆的间距状态不满足安全要求。

在其中一个实施例中，所述将所述标的位置作为交通图像的中心点，并根据相机架设高度、相机光轴和地面的光轴夹角、所述中心点和所述对比位置，确定所述标的车辆对象对应的标的车辆和所述对比车辆对象对应的对比车辆之间的距离间隔，包括：

根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离；

根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地面的中心点投影点之间的延长投影距离；

根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述标的车辆到所述中心点投影点的标的车辆距离；

获取所述交通图像中所述标的位置和所述对比位置之间的图像间距；

根据所述延长距离、所述延长投影距离、所述标的车辆距离和所述图像间距，确定所述距离间隔。

在其中一个实施例中，所述根据相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述中心点到所述成像平面的延长线与地面的地面交点之间的延长距离，包括：

将所述相机架设高度比所述光轴夹角的余弦函数的比值，作为所述延长距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述相机架设高度和所述光轴夹角，确定所述地面交点到所述中心点投影至地面的中心点投影点之间的延长投影距离，包括：

将所述相机架设高度和所述光轴夹角的正切函数之积，作为所述延长投影距离。