[发明专利]一种汽车安全出行装置

说明书

本发明提供了一种汽车安全出行装置，涉及AVM领域，本装置解决了如何提高AVM影像的准确性的问题。本装置包括控制模块、与控制模块连接的采集模块和与控制模块连接的人机交互界面，采集模块，用于采集汽车外围环境影像信息，包括用于采集影像信息的摄像头和对影像信息进行处理并输出给控制模块的采集芯片；控制模块，用于接收采集芯片输出的影像并由标定系统处理后输出AVM图像的控制芯片，标定系统包括控制芯片获取标定场地影像，然后将设定的模板特定目标点与标定场地影像相应的点逐一对比，截取出需要的图像，并且在AVM激活时根据交互需求输出图像到人机交互界面。本装置可以提高AVM提高图像的准确性和泛用性。

技术领域

本发明涉及AVM领域，尤其涉及一种汽车安全出行装置。

背景技术

全景泊车影响系统(AVM)系统是通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。但是，驾驶员看到的图像是AVM转换后的图像，可能存在失真或盲区，造成驾驶员的判断失误，存在一定的危险。

为了解决上述问题，有人提出了使用各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的AVM影像,如中国专利申请号201410598947.7公开了一种AVM系统，包括：摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，输出根据基于所述各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的所述AVM影像。

但是，上述AVM系统存在以下缺陷:座椅压力值在有或没有乘客情况下会有所差别，可能造成影像补正不够准确。

发明内容

本发明为解决上述现有技术存在的问题，提供了一种汽车安全出行装置，所解决的技术问题是如何提高AVM影像的准确性。

本发明通过下列技术方案来实现：一种汽车安全出行装置，包括控制模块、与控制模块连接的采集模块、CAN模块和与控制模块连接的人机交互界面，其特征在于，

所述采集模块，用于采集汽车外围环境影像信息，包括用于采集影像信息的摄像头和对影像信息进行处理并输出图像给控制模块的采集芯片；

所述CAN模块，与控制模块相连，用于判断AVM是否需要激活；

所述控制模块，具有用于接收采集芯片输出的影像并由标定系统处理后输出AVM图像的控制芯片，所述标定系统为控制芯片获取标定场地影像，然后将设定的模板特定目标点与标定场地影像相应的点逐一对比，截取出需要的图像，并且在AVM激活时根据交互需求输出图像到人机交互界面。

本发明的工作原理如下：采集模块采集摄像头拍摄的影像并输出至控制模块，控制模块控制芯片处理影像并根据标定系统、CAN模块和交互需求向人机交互界面输出影像。本发明通过增加标定系统来改进汽车安全出行装置，标定系统设定特定目标点，可以在一开始就防止图像扭曲，提高了AVM生成图像的准确性。AVM将图像校正、拼接后输出图像可能会造成图像扭曲，本装置增加标定系统设定的模板特定目标点获得图像来防止图像扭曲，降低因行车时外部环境影响导致图像出现错误，提高了AVM影像的准确性。

在上述汽车安全出行装置中，所述标定系统包括自动标定系统和手动标定系统，所述自动标定系统为根据驾驶员需求控制芯片主动使用标定系统获得并输出所需图像至人机交互界面，所述手动标定系统为驾驶员使用人机交互界面调整输出图像直到输出图像与模板特定目标点完全重合。设置手动和自动标定系统可以让标定更加准确。

在上述汽车安全出行装置中，所述特定目标点为车身前后两侧横向60-90cm任意一个物理点以及120-150cm任意一个物理点，车身左右两侧纵向10-40cm任意一个物理点以及60-90cm任意一个物理点。特定目标点设置范围可以让技术人员更方便操作。