[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及计算机视觉领域，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，其中方法包括：获取当前视频帧及历史视频帧集合；获取当前视频帧对应的跟踪候选区域集合；获取历史视频帧集合对应的目标历史跟踪轨迹集合，根据历史视频帧集合确定中各个目标历史跟踪轨迹对应的光流运动特征，形成第一运动特征集合；获取各个跟踪候选区域对应的光流运动特征，形成第二运动特征集合；获取第一运动特征集合和第二运动特征集合之间的第一元素距离，得到第一运动关联矩阵；根据第一运动关联矩阵，将目标历史跟踪轨迹与跟踪候选区域进行匹配，根据匹配结果确定各个目标历史跟踪轨迹对应的跟踪结果。本申请提供的方法可以提高目标跟踪的准确率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，出现了目标跟踪技术，目标跟踪就是对视频中给定的目标进行分析跟踪，以确定视频中目标的确切位置。

传统技术中，目标跟踪方法多为基于相关滤波跟踪原理的跟踪方法，该跟踪方法是根据视频的前一帧中跟踪到的目标区域更新相关滤波器，进而根据更新后的相关滤波器对当前视频帧进行目标跟踪，在跟踪过程中，相关滤波器以目标的表观特征为基准在当前视频帧中进行目标跟踪。

然而，这种方法由于依赖于目标的表观特征，当目标被遮挡时或者存在外观相似的目标等干扰情况时，容易造成目标身份切换，导致跟踪的准确率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中跟踪准确率低的技术问题，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种目标跟踪方法，包括：

获取当前视频帧及所述当前视频帧对应的历史视频帧集合；

获取所述当前视频帧对应的跟踪候选区域集合；

获取所述历史视频帧集合对应的目标历史跟踪轨迹集合，根据所述历史视频帧集合确定所述目标历史跟踪轨迹集合中各个目标历史跟踪轨迹对应的光流运动特征，形成第一运动特征集合；

获取所述跟踪候选区域集合中各个跟踪候选区域对应的光流运动特征，形成第二运动特征集合；

获取所述第一运动特征集合和所述第二运动特征集合之间的第一元素距离，得到第一运动关联矩阵；

根据所述第一运动关联矩阵，将所述各个目标历史跟踪轨迹与所述跟踪候选区域进行匹配，根据匹配结果确定所述各个目标历史跟踪轨迹对应的跟踪结果。

一种目标跟踪装置，所述装置包括：

视频帧获取模块，用于获取当前视频帧及所述当前视频帧对应的历史视频帧集合；

跟踪候选区域获取模块，用于获取所述当前视频帧对应的跟踪候选区域集合；

第一运动特征获取模块，用于获取所述历史视频帧集合对应的目标历史跟踪轨迹集合，根据所述历史视频帧集合确定所述目标历史跟踪轨迹集合中各个目标历史跟踪轨迹对应的光流运动特征，形成第一运动特征集合；

第二运动特征获取模块，用于获取所述跟踪候选区域集合中各个跟踪候选区域对应的光流运动特征，形成第二运动特征集合；

第一运动关联矩阵获得模块，用于获取所述第一运动特征集合和所述第二运动特征集合之间的第一元素距离，得到第一运动关联矩阵；

匹配模块，用于根据所述第一运动关联矩阵，将所述各个目标历史跟踪轨迹与所述跟踪候选区域进行匹配，根据匹配结果确定所述各个目标历史跟踪轨迹对应的跟踪结果。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述目标跟踪方法所述的步骤。