[发明专利]PCB电路板的AOI视觉检测系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种PCB电路板的AOI视觉检测系统，在同一延伸线上一次包括第一PCB传送单元和第二PCB传送单元，所述第一PCB传送单元与第二PCB传送单元之间还设置有翻板机构，所述翻板机构能将第一PCB传送单元上水平传送的正面朝上PCB板翻转成反面朝上PCB板，并转运到第二PCB传送单元上；本发明的结构简单，能使PCB板在传送过程中能自动翻面，从而实现对PCB板的正面和反面的同时检测；极大提高视觉检测的效率。

技术领域

本发明属于pcb领域。

背景技术

AOI系统可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测，这样效率相对比较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能翻板的PCB电路板的AOI视觉检测系统及其工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的PCB电路板的AOI视觉检测系统，在同一延伸线上一次包括第一PCB传送单元和第二PCB传送单元，所述第一PCB传送单元与第二PCB传送单元之间还设置有翻板机构，所述翻板机构能将第一PCB传送单元上水平传送的正面朝上PCB板翻转成反面朝上PCB板，并转运到第二PCB传送单元上；

所述第一PCB传送单元和第二PCB传送单元的上方设置有可以水平位移的工业摄像头，所述工业摄像头的镜头朝下；所述工业摄像头能沿水平方向依次位移至第一PCB传送单元和第二PCB传送单元的正上方。

进一步的，所述第一PCB传送单元和第二PCB传送单元的一侧还平行设置有导轨，所述导轨的滑块上设置有摄像头支架，所述摄像头支架能沿导轨水平位移；所述工业摄像头安装在所述摄像头支架上。

进一步的，所述翻板机构包括电机座，所述电机座上固定安装有水平的步进电机，所述步进电机的输出轴上通过若干支架杆同轴心支撑连接有转子，所述转子的轴线与所述第一PCB传送单元和第二PCB传送单元的延伸方向垂直，所述步进电机通过输出轴同轴心带动所述转子旋转；所述转子能钳持正面朝上PCB板沿所述输出轴旋转180°。

进一步的，第一PCB传送单元包括第一PCB传送带，所述第一PCB传送带的两侧还设置有第一侧板；第二PCB传送单元包括第二PCB传送带，所述第二PCB传送带的两侧还设置有第二侧板。

进一步的，转子包括同轴心间距设置有第一转子和第二转子，所述第一转子与第二转子的结构完全相同，所述第一转子和第二转子均包括圆缺环体，两所述圆缺环体通过固定梁固定连接；各所述圆缺环体的缺口处形成连通圆缺环体内外侧的平行夹口，所述平行夹口的夹口间距大于PCB电路板的厚度；

所述平行夹口内滑动设置有活动快，所述活动快位于平行夹口内时，所述活动快与圆缺环体构成整圆环体，所述圆缺环体的内侧沿直径方向设置有直线传动条，所述直线传动条的一端与所述活动快固定连接，所述直线传动条能将所述活动快延长度方向拉动至圆缺环体的环体内部，所述活动快远离直线传动条的一侧设置有横向的卡槽，所述直线传动条随圆缺环体旋转至与所述第一PCB传送带的传送面平行时，所述第一PCB传送带上水平传送的正面朝上PCB板的一端能水平无阻力的插入所述卡槽内；

所述直线传动条的一端沿长度方向固定连接有导杆，各所述连通圆缺环体远离平行夹口的一侧贯通设置有导柱孔，所述导杆的末端滑动穿过所述导柱孔；

所述圆缺环体上部分的内侧同轴心设置有第一弧形槽，所述圆缺环体下部分的内侧同轴心设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相对于导杆的轴线上下对称；还包括与第一弧形槽的弧形曲度一致的第一弧形齿条和与第二弧形槽的弧形曲度一致的第二弧形齿条；第一弧形齿条与第二弧形齿条为上下对称结构；