[发明专利]一种玻璃升降器叉臂自动组装设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，包括有分度盘、旋转工作台、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构、机架和控制器；旋转工作台可旋转地安装在分度盘上，主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机均围绕旋转工作台轴线设置，旋转工作台上均匀设置五个工位，主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、铆接机、成品送出机构分别处于第一、第二、第四和第五工位，引导机构活动部设置在第二工位下方；该方案节省了人力成本，组装效率高，经济效益好，定位准确，结构稳定。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种玻璃升降器叉臂自动组装设备。

背景技术

玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，使用电动玻璃升降器。

汽车车窗玻璃升降器从结构上划分，总体可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和双臂式玻璃升降器。柔式玻璃升降器包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器和软轴式玻璃升降器。

其中双臂式玻璃升降器结构特点是具有两个升降臂,依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器和交叉臂式升降器，与单臂式玻璃升降器相比,双臂式玻璃升降器本身可保证玻璃平行升降,提升力也比较大。其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大,故运动比较平稳,被普遍采用。而平行臂式玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑,但由于支承宽度较小,工作载荷变化较大,因而运动平稳性不如前者。

交叉臂式玻璃升降器又叫叉臂式玻璃升降器，一般由一个完整的主动臂和两个分别设置在主动臂两侧的从动臂组装而成。

中国专利CN201721814412.4公开了一种汽车用叉臂式电动玻璃升降器，包括电机和叉臂式玻璃升降器，叉臂式玻璃升降器包括滑道、主动臂、齿板、铆轴以及基板，叉臂式玻璃升降器的主动臂一端通过滑块与滑道相连接，主动臂另一端通过铆轴与齿板以及基板铆接；通过基板将玻璃升降器安装在门板上，电机齿轮与齿板啮合，电机与基板通过螺钉连接；在滑道和主动臂上分别有两个定位圆孔，两个定位圆孔位置为：当玻璃下降，带动滑道向下运动，滑道带动主动臂绕铆轴摆动，当运动到两个定位圆孔重合时，电机齿轮与齿板相啮合，且电机和基板的安装孔一一对应。也采用了类似的叉臂结构

叉臂式玻璃升降器叉臂装配过程多通过人工手动铆接等方式进行。费时费力效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，该技术方案解决了上述问题，实现了玻璃升降器叉臂的自动装配，节省了人力成本，组装效率高，经济效益好，定位准确，结构稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃升降器叉臂自动组装设备，用于将主动臂、第一从动臂和第二从动臂组装成升降器叉臂，主动臂上设有通孔、卡接槽和圆形凸起,第一从动臂上设有旋转轴、铆接销和第一螺孔,第二从动臂上设有铆接孔，其特征在于，包括有分度盘、旋转工作台、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构、机架和控制器；

分度盘、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构均与机架固定连接，旋转工作台可旋转地安装在分度盘上，主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机均围绕旋转工作台轴线设置，旋转工作台上均匀设置五个工位，主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、铆接机、成品送出机构分别处于第一、第二、第四和第五工位，引导机构活动部设置在第二工位下方，分度盘、主动臂上料机构、第一从动臂上料机构、引导机构、铆接机、成品送出机构均与控制器电连接。