[发明专利]一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备

说明书

本发明涉及汽车零部件制造领域，具体是涉及一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备，包括有滚子链上料机构、送料机构、工作台、拨片机构、挡料机构、翻料机构、直线驱动器、升降机构、夹爪和下料机构，滚子链上料机构、送料机构和下料机构均环绕工作台设置，工作台上设有弹性橡胶，翻料机构安装于工作台上，并且翻料机构的工作端位于弹性橡胶的顶部，拨片机构和挡料机构环绕弹性橡胶设置，直线驱动器位于滚子链上料机构和工作台之间，升降机构安装于直线驱动器的工作端，夹爪安装于升降机构的工作端，该技术方案通过本设备可以使齿板的组装过程自动化，减少人力的输出，并减少人力的成本。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造领域，具体是涉及一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备。

背景技术

汽车玻璃升降器一般由以下几部分组成：操纵机构（摇臂或电动控制系统）、传动机构（齿轮、齿板或齿条,齿轮软轴啮合机构）、玻璃升降机构（升降臂、运动托架）、玻璃支承机构（玻璃托架）及止动弹簧、平衡弹簧；

汽车玻璃升降器一般由以下几部分组成：操纵机构（摇臂或电动控制系统）、传动机构（齿轮、齿板或齿条,齿轮软轴啮合机构）、玻璃升降机构（升降臂、运动托架）、玻璃支承机构（玻璃托架）及止动弹簧、平衡弹簧。玻璃升降器的基本工作路线为操纵机构→传动机构→升降机构→玻璃支承机构。其中平衡弹簧用以平衡玻璃的重力，以减轻操纵力；装在小齿轮与支承座间的止动弹簧用以定住玻璃（止动），保证其停留在要求位置；

电动式玻璃升降器工作原理：电动叉臂式玻璃升降器：由普通手动式玻璃升降器、可逆式直流电机和减速器等组成。工作原理就是开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，通过主动臂和从动臂或拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。

中国专利：CN201920221112.8一种汽车玻璃升降器齿板，包括齿板主体，齿板主体的上表面固定连接有两个对称的固定块，两个固定块的侧壁共同活动连接有弧形齿条，弧形齿条的上表面开设有两个与固定块相匹配的固定孔，弧形齿条的上表面边缘处固定连接有两个对称分布的固定板，齿板主体的上表面边缘处固定连接有两个对称分布的连接块，连接块内开设有空腔，空腔的内壁活动连接有移动块，移动块的一侧固定连接有弹簧，弹簧远离移动块的一端与空腔的腔壁固定连接。本实用新型使齿板维修时不需要整体更换，且弧形齿条更换过程简单，省时省力，提高了弧形齿条更换的效率，同时能够避免了材料的浪费，也避免了不必要的损失。

但是目前还没有用于针对此专利的自动组装设备，所以我们提出了一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备，可以减少人工的干预，并且高效高质量的对产品进行自动组装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备，该技术方案通过本设备可以使齿板的组装过程自动化，减少人力的输出，并减少人力的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备，包括有滚子链上料机构、送料机构、工作台、拨片机构、挡料机构、翻料机构、直线驱动器、升降机构、夹爪和下料机构；

滚子链上料机构、送料机构和下料机构均环绕工作台设置，工作台上设有弹性橡胶，翻料机构安装于工作台上，并且翻料机构的工作端位于弹性橡胶的顶部，拨片机构和挡料机构环绕弹性橡胶设置，直线驱动器位于滚子链上料机构和工作台之间，升降机构安装于直线驱动器的工作端，夹爪安装于升降机构的工作端。

优选的滚子链上料机构包括有链轮支撑架、主动轮、从动轮、第一伺服电机、链条和盛具，主动轮和从动轮分别安装于链轮支撑架的两端，链条安装于主动轮和从动轮的工作端，盛具安装于链条的工作端，第一伺服电机安装链轮支撑架上，并且第一伺服电机的输出端端与主动轮传动连接。

优选的主动轮与从动轮的结构一致，主动轮包括有动力杆、齿轮和轴承，动力杆通过轴承与链轮支撑架可转动连接，齿轮固定安装于动力杆的工作端。