[发明专利]一种蛙泳教学用动作展示模型及其使用方法

权利要求书

1.一种蛙泳教学用动作展示模型，包括展示板(1)，其特征在于：所述展示板(1)上固定有仿生人形板(14)，所述仿生人形板(14)的肩部设置有仿手臂划水机构，所述仿生人形板(14)的胯部设置有仿腿部蹬水机构，所述仿生人形板(14)的中部固定有仿生动力部，所述仿生动力部分别与仿手臂划水机构和仿腿部蹬水机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述仿生动力部包括固定在仿生人形板(14)中线上的双活塞杆气缸(13)，所述双活塞杆气缸(13)指向仿生人形板(14)头部的活塞杆端部固定有推杆(6)，所述推杆(6)与双活塞杆气缸(13)指向头部的活塞杆相互垂直，所述推杆(6)的两端均固定有齿条一(8)，且齿条一(8)与推杆(6)相互垂直；

所述双活塞杆气缸(13)指向仿生人形板(14)臀部活塞杆端部固定有齿条二(15)，且齿条二(15)与推杆(6)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述仿手臂划水机构包括固定在仿生人形板(14)肩部的肩杆(7)，且肩杆(7)与齿条一(8)垂直，所述肩杆(7)远离仿生人形板(14)的一端定轴转动连接有转轴，且转轴上固定连接齿轮一(12)，所述齿轮一(12)与对应的齿条一(8)啮合连接，所述齿轮一(12)上固定连接大臂杆(11)，所述大臂杆(11)远离齿轮一(12)的一端定轴转动连接小臂杆(10)的一端，且小臂杆(10)的另一端固定连接滑杆(9)。

4.根据权利要求2所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述滑杆(9)包括滑套(22)，且滑套(22)固定在小臂杆(10)的端部，所述滑套(22)内部滑动连接伸缩杆(24)，且伸缩杆(24)位于滑套(22)内部的一端通过弹簧一(23)与滑套(22)的顶壁连接，所述滑套(22)通过弹簧二(25)与所述转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述转轴上固定有摆杆(5)，且摆杆(5)与所述转轴垂直，所述摆杆(5)上开设有条形通槽(21)，且滑套(22)插在条形通槽(21)内，并可在条形通槽(21)内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述仿手臂划水机构还包括开设在展示板(1)上与仿生人形板(14)肩部对应的滑槽组件，所述滑槽组件包括S形滑槽(3)、半圆弧形滑槽(4)和直线滑槽(20)，所述伸缩杆(24)均可在S形滑槽(3)、半圆弧形槽滑(4)和直线滑槽(20)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述半圆弧形滑槽(4)的圆心与所述转轴的中心轴线重合，所述S形滑槽(3)的下端与半圆弧形滑槽(4)的下端相连接，并且相内切，所述S形滑槽(3)的下端槽深度大于半圆弧形滑槽(4)的下端槽深度；

所述S形滑槽(3)的上端与直线滑槽(20)的下端相切并连接，所述直线滑槽(20)的走向与齿条一(8)相互平行，所述直线滑槽(20)的上端与半圆弧形滑槽(4)的上端内侧垂直并连接。

8.根据权利要求2所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述仿腿部蹬水机构包括定轴转动连接在仿生人形板(14)胯部的齿轮二(2)，所述齿条二(15)位于两个所述齿轮二(2)之间，且齿条二(15)的两侧分别与对应的齿轮二(2)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种蛙泳教学用动作展示模型，其特征在于：所述齿轮二(12)上固定有大腿杆(16)，所述大腿杆(16)远离齿轮二(2)的一端铰接小腿杆(17)的上端，所述小腿杆(17)的另一端通过弹性绳(18)与固定于展示板(1)下端的凸台(19)连接。

10.根据权利要求9所述的一种蛙泳教学用动作展示模型的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过仿生动力部驱动仿手臂划水机构进行划水动作展示，并同时驱动仿腿部蹬水机构进行蹬水准备动作展示；

步骤二：通过通过仿生动力部驱动仿手臂划水机构进行划水回位动作展示，并同时驱动仿腿部蹬水机构进行蹬水动作展示；

步骤三：通过仿生动力部不断的驱动仿手臂划水机构和仿腿部蹬水机构的运行，进而实现整个蛙泳动作的循环展示。