[发明专利]极片检测装置

权利要求书

1.一种极片检测装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的开口处盖设有盖板，所述盖板用于支撑极片；

光源，设置在所述凹槽中，用于照射定位检测区域；所述盖板能使所述光源所发出的光线透过；和

图像获取装置，设置在所述盖板远离所述光源的一侧，用于通过接收透过所述盖板的光线而获取位于所述定位检测区域的所述极片的图像信息。

2.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述盖板上开设有第一吸附孔；所述凹槽用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，通过所述第一吸附孔对所述极片产生吸附力。

3.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述盖板为透明板。

4.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，还包括传送带，所述传送带用于直接承托和传输所述极片；所述传送带绕设在所述底板上，并可沿所述底板的长度方向运转而将所述极片运送至所述盖板上方。

5.根据权利要求4所述的极片检测装置，其特征在于，所述底板上设置有多个第二吸附孔，所述传送带上设置有与所述第二吸附孔连通的第三吸附孔，所述第二吸附孔用于与抽真空装置连接，以在所述抽真空装置工作时，将所述极片吸附在所述传送带表面。

6.根据权利要求4所述的极片检测装置，其特征在于，所述传送带为透明带。

7.根据权利要求4所述的极片检测装置，其特征在于，所述传送带上沿着所述传送带的输送方向设置有检测标记；所述极片检测装置还包括：

传送带驱动机构，用于驱动所述传送带进行运转；

第一检测件，设置成对应第一位置，用于检测所述检测标记是否经过所述第一位置；其中，所述第一位置位于所述检测标记的运转轨迹上；和

控制系统，与所述第一检测件连接，用于根据所述第一检测件的检测结果对所述传送带的启停进行控制。

8.根据权利要求7所述的极片检测装置，其特征在于，还包括堆叠检测组件；

所述堆叠检测组件设置成对应第二位置，并与所述控制系统连接，用于检测经过所述第二位置处的所述传送带上是否存在多个所述极片；其中，所述第二位置位于所述极片的移动轨迹上。

9.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述凹槽的长度和宽度均大于所述极片的长度和宽度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的极片检测装置，其特征在于，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括抓取件，所述抓取件与所述图像获取装置连接，用于抓取处在定位检测区域处的所述极片，根据所述图像获取装置获取的所述图像信息对所述极片的位置进行纠偏，并且将其搬运至叠片工位。

11.根据权利要求10所述的极片检测装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括破真空组件，所述破真空组件与所述凹槽连通，用于在所述抓取件抓取处在所述定位检测区域处的所述极片时，将气体提供至所述极片朝向所述凹槽的表面。

12.根据权利要求10所述的极片检测装置，其特征在于，所述抓取件为机器人或机器臂；和/或

所述抓取件在对所述极片搬运的过程中完成纠偏动作。