[发明专利]基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统

权利要求书

1.一种基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统，从上至下分为四层：第一层为卫星通讯层，用于无人机通过卫星和地面通讯；第二层为无人机工作层，用于预警和战场效果评估；第三层为地面指挥层，用于和无人机的通讯和综合分析、作战指挥；第四层为地面攻击层，用于攻击和再攻击；

其特征在于：所述的无人机工作层包括基于长航时大高度小型无人机的预警机、基于长航时大高度小型无人机的对空预警系统、基于长航时大高度小型无人机的对地预警系统；该基于长航时大高度小型无人机的预警机留空飞行时间大于36小时、有效平飞高度大于7000米；

所述对空预警系统和对地预警系统采用对空预警屏障机组和对地预警屏障机组探测方园150 - 200公里地域的高空和低空的安全、全天候、全空域、全日制不间断预警和对抗，并且每天24小时地面无人机轮值、维护；

所述对空预警屏障机组或对地预警屏障机组的各个无人机之间的布设方法为：若在同一个高度布设，每个飞行轨迹单元有二架无人机，二架无人机航道错开180度,保证相互之间不发生碰撞；若无人机相互之间不能保证航道错开180度，分层布设，分层布设在不同高度布设、各自飞行高度相差50到100米，所述对空预警屏障机组或对地预警屏障机组的覆盖范围包括900平方公里或者1800平方公里；

所述预警机采用油-电混合动力系统，采用7500 W油-电混合动力系统；最大起飞重量115 公斤，有效载重10-15 公斤；巡航速度90 -110 公里/小时;最大速度: 170公里/小时;最大巡航高度: 8000 米；

所述小型无人机只负责完成不可替代的那一部分：大高度、长航时的功能由小型无人机承担，但是重型武器装备放到地面指挥中心；预警机只是起到侦察，和地面通讯的作用，而导弹的存放和发射完全放到地面上完成；

所述预警机带有近爆高爆炸药，用作攻击无人机；所述攻击无人机携带不小于2公斤炸药的撞击起爆或近爆引信弹头，带有地面和空中导引飞行设备，包括光学和小型合成孔经雷达、无线电指挥系统、图像/数据即时传送设备；所述无线电指挥系统为200公里范围内有效的无线电指挥系统；所述图像/数据即时传送设备带有一套200公里有效的高清图像/数据回传系统；

通过无人机和地面的通讯，间接地完成攻击无人机的自动寻迹功能；地面指挥中心指挥无人机按照预定轨迹飞行，无人机携带炸药间接实现导弹的自动攻击功能；

所述长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统有三个应用模式：

所述对空预警系统搜索正前方1500-8000米空域，传输到中心无人机或地面指挥中心综合处理、决策；

所述对地预警系统搜索扫描0 - 1500米空域和地面，单机扫描宽度24公里，采用图像或视频传输方法传输到中心无人机或地面指挥中心综合处理、决策；

由地面指挥层的地面雷达站和地面指挥中心导引对空、对地预警系统搜索目标和攻击无人机打击来犯无人机；

综合以上三个模式可以组成多种预警和对抗方案;

该无人机工作层的对空预警系统用于对高度1500 - 8000米空域内的来袭无人机进行预警和对抗，该无人机工作层的对地预警系统用于对低、慢、小的来袭无人机进行预警和对抗；

所述对空和对地预警屏障机组设有中心无人机、配置无人机；中心无人机即时采集由预警屏障机组获取的来袭无人机信息由中心无人机机载图传/数据设备传输到动面指挥中心综合处理；对于远距里目标大于200公里则由中心无人机通过卫星系统即时传送至地面无人机指挥系统，由地面无人机指挥系统综合分析，协调预警机和攻击机行为，完成驱赶拦截或攻击任务；

所述地面指挥层设有地面无人机指挥系统，该地面无人机指挥系统向对空预警屏障机组或对地预警屏障机组的中心无人机发布指定目标跟踪指令、向地面攻击层的地面攻击机基地发布起飞攻击指令，所述起飞攻击来袭飞行器可分成二种方式：迎头冲击来袭飞行器，吓阻对方并使之离开；利用攻击无人机带有的近爆炸药，迎头撞击来袭的飞行器；所述地面指挥系统包括无人机预警系统、地面雷达站、地面指挥中心，导弹，机炮，所述导弹包括地空导弹、肩扛导弹。

2.根据权利要求1所述一种基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统，其特征在于：所述攻击无人机采用油-电混合动力系统，采用7000 W油-电混合动力系统；最大起飞重量不小于100公斤，有效载重15-20 公斤；巡航速度80-95 公里/小时;最大速度: 190公里/小时;最大巡航高度:9000 米。