[发明专利]用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件

说明书

本发明公开了一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件，所述虚拟墙装置包括：壳体、机芯和机械切换件，壳体包括第一透光区域和第二透光区域，机芯与壳体相对静止地设在壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，机械切换件在壳体翻转的过程中受重力作用相对壳体运动，且在壳体翻转至正置状态下，使第一信号线可射出到壳体外，使第二信号线不可射出到壳体外，在壳体翻转至倒置状态下，使第二信号线可射出到壳体外，使第一信号线不可射出到壳体外。根据本发明的用于扫地机器人的虚拟墙装置，通过翻转虚拟墙装置可以自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件。

背景技术

相关技术中的一些虚拟墙装置，具有用于切换虚拟隔离区的切换按键，在使用时，用户需要根据使用场景来手动触按切换按键，以使切换后的虚拟隔离区符合使用场景的清扫需求。然而，由于使用场景更换较为频繁，且在每次场景切换时，均需要用户手动触按切换按键，从而导致用户的操作较为繁琐，且存在误操作的可能，致使扫地机无法按照用户需求进行清扫。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于扫地机器人的虚拟墙装置，所述虚拟墙装置可以通过翻转自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。

本发明还提出一种具有上述虚拟墙装置的扫地机器人组件。

根据本发明第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置，包括：壳体，所述壳体包括沿第一方向相对设置的第一端壁和第二端壁，以及连接在所述第一端壁和所述第二端壁之间的周壁，所述周壁上具有沿着从所述第一端壁到所述第二端壁的方向依次排列的第一透光区域和第二透光区域，所述壳体在正置状态和倒置状态之间可翻转，在所述正置状态下，所述第一端壁位于所述第二端壁的上方，在所述倒置状态下，所述第二端壁位于所述第一端壁的上方；机芯，所述机芯与所述壳体相对静止地设在所述壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，所述虚拟墙装置被设置成，所述第一发射器适于通过所述第一透光区域朝向多角度发射第一信号线，所述第二发射器适于通过所述第二透光区域朝向单一角度发射第二信号线；和机械切换件，所述机械切换件相对所述壳体可运动且被设置成，在所述壳体翻转的过程中受重力作用相对所述壳体运动，且在所述壳体翻转至所述正置状态下，使所述第一信号线可射出到所述壳体外，使所述第二信号线不可射出到所述壳体外，在所述壳体翻转至所述倒置状态下，使所述第二信号线可射出到所述壳体外，使所述第一信号线不可射出到所述壳体外。

根据本发明第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置，通过翻转虚拟墙装置可以自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。

在一些实施例中，所述机械切换件包括：遮挡件，所述遮挡件沿所述第一方向相对所述壳体可运动，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述遮挡件遮挡所述第二透光区域且避让所述第一透光区域，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述遮挡件遮挡所述第一透光区域且避让所述第二透光区域。

在一些实施例中，所述遮挡件位于所述壳体内且套设于所述机芯外，或者，所述遮挡件套设于所述壳体外。

在一些实施例中，所述壳体上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述遮挡件沿所述第一方向的运动范围。

在一些实施例中，所述壳体包括：透明罩，所述透明罩为轴向一端敞开的筒形且包括所述第一端壁和第一子周壁；壳本体，所述壳本体为轴向一端敞开的筒形且包括所述第二端壁和第二子周壁，所述透明罩与所述壳本体沿所述第一方向对接，以使所述第一子周壁和所述第二子周壁对接为所述周壁，其中，所述第一子周壁作为所述第一透光区域，所述第二子周壁的局部透光以作为所述第二透光区域。

在一些实施例中，所述第二端壁与所述第二子周壁可拆卸相连。