[发明专利]手势的识别方法、装置、移动终端和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种手势的识别方法、装置、移动终端和存储介质。该手势的识别方法包括：基于雷达获取雷达回波数据；根据所述雷达回波数据判断是否存在手势运动；当存在所述手势运动时，根据所述雷达回波数据提取手势轨迹特征；根据所述手势轨迹特征识别出目标手势，所述目标手势为多个预设手势中的一个。通过手势轨迹特征对手势进行识别，达到提高手势识别的鲁棒性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种手势的识别方法、装置、移动终端和存储介质。

背景技术

手势作为用户的日常动作之一，其动作简短、含义丰富和种类繁多，并且能够在特定的场合传递人类想要表达的信息，是人类日常交流的重要环节。因此，将手势识别作为新型人机交互方式是可行且合适的。手势动作能够直接作为人机交互的方式达到人与计算机之间的沟通，从而在人类生活中的方方面面得到充分应用，例如用于帮助聋哑人正常交流、智能驾驶中识别交警手势、智能家居中控制家居工作和智能黑板辅助教学等等。手势识别技术也可以结合虚拟现实技术，实现更多娱乐应用，如智能观光、虚拟现实游戏等。

目前，常用的手势识别技术有基于可穿戴设备的方法、基于视觉传感器的方法、基于Wlan信号的方法和基于雷达传感器的方法。基于可穿戴设备的手势识别技术是直接将设备固定在用户手部，采集手势运动数据以分析是何种手势，但其需要用户戴上相关设备才能实现较高的手势识别准确率，而且穿戴设备需要与人体接触，长期佩戴容易引起用户的不适，降低用户体验。基于视觉传感器的方法主要使用摄像机采集手势图像，通过图像处理技术得到手势特征后进行手势分类，从而实现手势识别。

现阶段基于视觉传感器的手势识别技术仍受限于摄像头成像原理，其很容易受到光照和其他环境条件影响，由此导致手势与背景无法分割等问题，从而使得手势识别性能下降。基于Wlan信号的方法是基于电磁波对手势目标进行探测和识别的技术。但该信号频点和带宽都比较低，在室内传播时易受多径干扰影响，降低识别性能。基于雷达传感器的方法也是基于电磁波—回波方式对手势目标进行探测和识别。与以上三种技术相比，雷达传感器的优势在于：非接触式；可以全天时全天候工作；不会暴露用户隐私；可以穿透障碍物实现手势探测和识别；高帧率等。基于雷达传感器的优势，越来越多人将雷达传感器应用于手势识别。

然而目前基于雷达传感器的手势识别方法大多是基于小训练样本，没有考虑手势识别技术的鲁棒性问题。

发明内容

本发明实施例提供一种手势的识别方法、装置、移动终端和存储介质，以实现提高手势识别的鲁棒性的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种手势的识别方法，包括：

基于雷达获取雷达回波数据；

根据所述雷达回波数据判断是否存在手势运动；

当存在所述手势运动时，根据所述雷达回波数据提取手势轨迹特征；

根据所述手势轨迹特征识别出目标手势，所述目标手势为多个预设手势中的一个。

可选的，所述手势轨迹特征包括距离轨迹特征，所述根据所述雷达回波数据提取手势轨迹特征包括：

根据所述雷达回波数据进行快时间维的傅里叶变换，得到多帧距离FFT数据；

对每一帧距离FFT数据求模并沿慢时间维求均值；

对每一帧距离FFT数据和对应的均值进行积累，构建距离-时间图；

提取所述距离-时间图中能量最大的距离单元作为所述距离轨迹特征。

可选的，所述手势轨迹特征还包括多普勒轨迹特征，所述根据所述雷达回波数据提取手势轨迹特征还包括：

根据所述多帧距离FFT数据进行慢时间维的傅里叶变换，得到多帧多普勒FFT数据；