[发明专利]卷扬装置、起重机及卷扬装置的控制方法

权利要求书

1.一种卷扬装置，用于起重机，其特征在于，所述卷扬装置包括变量马达、第一控制开关、控制器和检测装置；

所述第一控制开关与所述变量马达的第一接口相连通，以使液压介质能够从所述第一接口流入所述变量马达，以驱动斜盘转动预设角度；

所述检测装置用于检测所述起重机的实际载荷值；所述检测装置与所述控制器电连接，所述第一控制开关与所述控制器电连接，当所述实际载荷值小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制开关开启，以使液压介质流入所述变量马达。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置包括长度传感器、角度传感器和压力传感器；

所述长度传感器、所述角度传感器、所述压力传感器均与所述控制器电连接；

所述长度传感器和所述角度传感器安装于所述起重机的基本臂，用于检测起吊臂的总长及仰角；

所述压力传感器安装于所述起重机的变幅油缸，用于检测所述变幅油缸的闭锁压力；

所述控制器能够根据所述闭锁压力、所述起吊臂的总长及仰角得到所述实际载荷。

3.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，还包括第一溢流阀；

所述第一溢流阀与所述变量马达的第二接口相连通，所述第二接口为所述变量马达的配油盘窗口。

4.根据权利要求3所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一溢流阀为外泄式溢流阀。

5.根据权利要求3所述的卷扬装置，其特征在于，还包括第二溢流阀和第二控制开关；

所述第二溢流阀与所述变量马达的第二接口相连通，且所述第二溢流阀与所述第一溢流阀并联；所述第二溢流阀的调定压力小于所述第一溢流阀的调定压力；

所述第二控制开关与所述第二溢流阀的控制油路连通，用于启用或停用所述第二溢流阀。

6.根据权利要求5所述的卷扬装置，其特征在于，所述第二溢流阀为内泄式溢流阀。

7.根据权利要求5所述的卷扬装置，其特征在于，所述第一控制开关、所述第二控制开关为电磁阀。

8.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述变量马达的排量比为1.5。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的卷扬装置。

10.一种卷扬装置的控制方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的卷扬装置，或应用于如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述方法包括：

获取起重机的实际载荷值；

判断所述实际载荷值是否小于预设值；当所述实际载荷值小于所述预设值时，控制第一控制开关开启。