[发明专利]一种机车的压力控制方法及控制系统

说明书

本发明公开一种机车的压力控制方法，包括：获取充气速率和排气速率，计算得到控制周期内的充气压力增量值和排气压力增量值，根据目标压力值、上一控制周期的阶段目标压力值、充气以及排气压力增量值，更新当前控制周期的阶段目标压力值，根据当前控制周期的目标压力值和待控腔室的压力值，计算第一差值，根据当前控制周期的阶段目标压力值和待控腔室的压力值，计算第二差值，根据第一差值与预设第一阈值的大小关系以及第二差值与预设第二阈值的大小关系，控制当前控制周期的待控腔室的充气、排气或保压。本发明提供的压力控制方法，实现了机车压力的精准控制，保证了制动力的稳定施加和缓解，提高了乘客的舒适度。

技术领域

本发明涉及轨道车辆制动技术领域，特别涉及用于一种机车的压力控制方法及控制系统。

背景技术

机车的制动系统通过控制充气电磁阀或排气电磁阀的开启和闭合，进而控制待控腔室的压力，使得机车产生缓解或制动的作用。

目前，现有技术中，为精准的控制压力腔室的压力，首先获取目标压力值以及通过压力传感器实时采集待控腔室的压力值，制动系统中的控制器接收目标压力值和待控腔室的压力值后，计算待控腔室的压力值与目标压力值的差值，根据差值，采用PID控制算法，控制充气电磁阀或排气电磁阀动作，从而实现对压力腔室的压力控制。

然而，由于不同机车采用的充气电磁阀或排气电磁阀的规格不同且PID控制算法的参数难以确定，采用PID控制算法控制待控腔室的压力，常出现过充或欠压的现象，压力控制精准度低，乘客舒适度差。

发明内容

为解决现有技术中机车的压力控制方法控制压力精准度不高的技术问题，本发明提供了一种机车的压力控制方法，通过在控制周期内对机车压力值进行阶段式跟踪控制，实现了机车压力的精准控制，保证了制动力的稳定施加和缓解，提高了乘客的舒适度。

本发明提供一种机车的压力控制方法，包括：

S1：获取充气速率和排气速率；

S2：根据充气速率和排气速率，计算得到控制周期内的充气压力增量值和排气压力增量值；

S3：获取当前控制周期的目标压力值和待控腔室的压力传感器测得的压力值、上一控制周期的阶段目标压力值；

S4：根据当前控制周期的目标压力值、上一控制周期的阶段目标压力值、充气压力增量值、排气压力增量值，设定待控腔室状态判断条件；

S5：根据状态判断条件，更新当前控制周期的阶段目标压力值；

S6：计算当前控制周期的目标压力值与待控腔室的压力传感器测得的压力值的第一差值；

S7：判断第一差值与预设第一阈值的大小关系，并判断第二差值与预设第二阈值的大小关系，根据大小关系，控制当前控制周期的待控腔室的充气、排气或保压；

S8：下一控制周期时，转入步骤S3循环执行。

进一步地，控制周期内的充气压力增量值和排气压力增量值的计算方法，具体包括：

式中：ΔP为控制周期内的充气压力增量值或排气压力增量值；为充气速率或排气速率；P为标准充气压力变化值或标准排气压力变化值；t为标准充气过程控制时间或标准排气过程控制时间；Δt为控制周期。

进一步地，在步骤S4中所述状态判断条件包括：

第一状态判断条件和第二状态判断条件；

所述第一状态判断条件包括：判断当前控制周期的目标压力值是否大于上一控制周期的阶段目标压力值与充气压力增量值的和值；

所述第一状态判断条件包括：判断当前控制周期的目标压力值是否小于上一控制周期的阶段目标压力值与排气压力增量值的第三差值。