[发明专利]一种可控自保护小型绳系弹射释放机构

权利要求书

1.一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，其特征在于，包括卫星模拟器、弹射分离模块、系绳切断模块、张力控制模块、线轴基座模块和基平台；

所述卫星模拟器上设有引导锥体，引导锥体与所述弹射分离模块相连；所述引导锥体包括电磁铁；所述线轴基座模块伸出系绳，与卫星模拟器连接；

所述弹射分离模块包括对接锥体、减震橡胶、第一固定件、缺齿齿轮、第一电机、第二固定件、导向杆、连接件、直杆、驱动弹簧、直齿条、滑块、可调挡板、隔板和铁块；所述铁块固定于对接锥体中心；对接锥体通过第一固定件与滑块连接，直齿条与滑块固定连接，沿直杆方向运动；所述直杆垂直于隔板设置；直齿条与隔板间有驱动弹簧；所述直齿条与缺齿齿轮啮合；缺齿齿轮由设置于第二固定件上的第一电机驱动；

所述系绳切断模块包括角度传感器、引导转件、第一支撑板、驱动系绳、导向轮、第二电机、固定轴、刀具、电热丝、电热箱、导向轴；所述引导转件与角度传感器伸出轴固定连接；所述系绳依次穿过引导转件通孔和导向轴中心孔；所述第二电机固定于第一支撑板上，与导向轮相连；导向轮与刀具通过驱动系绳相连；所述刀具设置于系绳上方，通过固定轴安装于第一支撑板上；所述电热箱设置于系绳下方，上方连接电热丝，用于发热熔断下压状态下的系绳；所述电热丝高度低于导向轴中心孔的高度；

所述张力控制模块包括第三电机、第二支撑板、制动圆柱、预紧轮、第一导向孔、第二导向轮、第三支撑板；所述第三电机固定于第二支撑板上，控制制动圆柱转动；所述制动圆柱包括两个圆柱体，二者间留有空隙；系绳穿过制动圆柱，与固定于第三支撑板上的预紧轮相连；所述第三支撑板上还设有第一导向孔和第二导向孔，穿过制动圆柱的系绳依次穿过第一导向孔、预紧轮、第二导向孔；

所述线轴基座模块包括光线发射模块、光线接收传感器、圆环、支撑圆柱、基座固定件、缓冲弹簧、阻尼块和线轴；所述线轴基座模块固定安装于底板上，基座固定件截面为“凸”形，所述线轴安装于固定件顶部，线轴内部设有螺纹，螺钉位于凸字形内部，阻尼块套装于螺钉外侧，与基座固定件顶端面接触；所述阻尼块与螺钉底面间还设有缓冲弹簧；所述线轴顶端还固定有光线发射模块；所述光线发射模块周向均匀分布有若干光线发射器；所述圆环与光线发射模块设置于统一平面，圆环内侧等间距分布有若干光线接收传感器；

所述弹射分离模块、系绳切断模块、张力控制模块和线轴基座模块均设置于基平台上；所述基平台包括竖直平行设置的隔板和底板；所述隔板和底板之间设有若干层平台。

2.根据权利要求1所述的一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，其特征在于，所述基平台包括竖直平行设置的隔板和底板；所述隔板和底板之间自下而上设有第一设备平台和第二设备平台；所述第一设备平台上设有工控电脑，第二设备平台上放置各模块。

3.根据权利要求1所述的一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，其特征在于，所述系绳采用Dyneema系绳。