[发明专利]电弧焊接控制方法及装置

权利要求书

1.一种电弧焊接控制方法，其特征在于，所述电弧焊接控制方法应用于消耗电极式的焊接方法，其包括多个焊接周期，每一焊接周期均包括：

一脉冲焊接期间；和

一形成于所述脉冲焊接期间之后的冷却期间，在所述冷却期间内：

焊丝正向进给至与母材接触并设定焊接电流不熔化焊丝，焊丝和母材维持短路状态；

之后，焊丝回抽以与母材分离，分离时设定焊接电流维持在一重引弧电流上。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在所述冷却期间设定焊丝按照预设的步骤进行进给，所述步骤包括：

在冷却期间的开始阶段，增大焊丝的正向进给速度至正向进给速度设定值并保持；

在焊丝和母材接触后进入冷却阶段，停止送丝或者焊丝以一设定速度进行正向进给，维持焊丝和母材之间的短路状态；

在冷却阶段的时间到达设定的冷却时间后，进入焊丝回抽阶段，增大焊丝的回抽速度至回抽速度设定值并保持，以使焊丝与母材分离。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在焊丝回抽时，控制焊丝的回抽参数来调整下一焊接周期的弧长。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，控制所述脉冲焊接期间的脉冲参数来调整下一焊接周期的弧长。

5.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，当焊丝的回抽时间到达设定时间后增大焊接电流以熔化焊丝，结束焊丝和母材的短路状态；

或者在焊丝回抽速度增大时增大焊接电流以熔化焊丝，结束焊丝和母材的短路状态；

或者在焊丝回抽速度增大的前一刻增大焊接电流以熔化焊丝，结束焊丝和母材的短路状态。

6.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在所述脉冲焊接期间，焊丝以恒定的速度正向进给。

7.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，每一焊接周期还包括形成于脉冲焊接期间之前的起弧短路焊接期间，在所述起弧短路焊接期间内，焊丝以预先设定的周期依次进行正向进给和回抽。

8.根据权利要求7所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在起弧短路焊接期间内，焊丝以预先设定的周期依次进行正向进给和回抽时，焊丝进给的平均速度逐渐增加到脉冲焊接期间的恒定进给速度。

9.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，每一焊接周期还包括形成于脉冲焊接期间和冷却期间之间的短路焊接期间，在所述短路焊接期间内，焊丝以预先设定的周期依次进行正向进给和回抽。

10.一种电弧焊接控制装置，其特征在于，所述电弧焊接控制装置包括焊接控制电路和伺服电机控制式送丝机，所述焊接控制电路在每一焊接周期内为电极提供焊接电流，所述伺服电机控制式送丝机控制焊丝的进给速度和进给方向以使电弧焊接控制装置采用权利要求1~9任一项所述的电弧焊接控制方法进行焊接。