[发明专利]洗衣机内桶生产线中间搬运设备

权利要求书

1.洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：包括安装支架、用于从桶体的内侧或者外侧夹持桶体的夹持件、用于驱动夹持件沿桶体高度方向移动的高度驱动件、用于驱动夹持件沿桶体径向移动的径向驱动件、用于驱动夹持件沿搬运方向移动的搬运驱动件，所述夹持件和所述高度驱动件连接，所述高度驱动件和所述径向驱动件连接，所述径向驱动件和所述搬运驱动件连接，所述搬运驱动件和所述安装支架连接。

2.根据权利要求1所述洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：所述夹持件包括在所述安装支架一侧设置的第一固定板、在所述安装支架的另一侧设置的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板在桶体的高度方向长度相同。

3.根据权利要求2所述洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：所述夹持件还包括夹持桶体外周侧的弧形夹持板，两个所述弧形夹持板在所述第一固定板和所述第二固定板相互面对的侧壁分别设置。

4.根据权利要求2所述洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：所述夹持件还包括抵接桶体内周侧壁的定位柱，两个所述定位柱在所述第一固定板和所述第二固定板相互背离的侧壁分别设置。

5.根据权利要求2所述洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：所述高度驱动件包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的底部和所述第一固定板连接，所述第二直线电机的底部和所述第二固定板连接。

6.根据权利要求5所述洗衣机内桶生产线中间搬运设备，其特征在于：所述径向驱动件包括第三直线电机和第四直线电机，所述第三直线电机的一端和所述第一直线电机的顶部连接，所述第四直线电机的一端和所述第二直线电机的顶部连接。