[发明专利]一种基于DEM的雷达遮蔽角计算方法及系统有效
申请号: | 202010156881.1 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111475916B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 徐筠;卿杜政;蔡继红;任道远;侯乃文 | 申请(专利权)人: | 北京仿真中心 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F9/50 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 dem 雷达 遮蔽 计算方法 系统 | ||
1.一种基于DEM的雷达遮蔽角计算方法,其特征在于,所述方法包括:
针对目标DEM文件进行预处理,所述预处理包括文件格式二进制转换和添加二维索引标识;
根据目标雷达部署位置和探测距离,计算目标雷达探测范围的经纬范围,并获取所述经纬范围的覆盖的目标DEM文件;
根据所述探测距离和视线距离确定限制距离,所述视线距离是根据目标雷达高度和地形最高点确定的;
以所述目标雷达部署位置为原点、所述限制距离为半径、与正北夹角为方位角,以设定角度间隔在0度至360度方位采样取点,计算各方位上的雷达遮蔽角;
其中,所述计算各方位上的雷达遮蔽角采用GPU分为两层并行执行,第一层并行设置在若干个DEM地形块之间,第二层并行设置在每个DEM地形块上若干个采样点之间;
所述以所述目标雷达部署位置为原点、所述限制距离为半径、与正北夹角为方位角,以设定角度间隔在0度至360度方位采样取点,计算各方位上的雷达遮蔽角,包括:
根据原点、半径和方位角求得方位线段;
在所述方位线段上以设定距离间隔采样取点;
计算每个采样点处地表位置与目标雷达位置的连线和地平面的夹角;
将各采样点的夹角的最大值确定为雷达遮蔽角;
所述采样取点的设定距离间隔为地形数据精度的一半,远距离的采样取点的设定距离间隔为地形数据精度的两倍,所述地形数据为经纬范围。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将各方位上的雷达遮蔽角从GPU发送至CPU,以雷达图的形式绘制雷达遮蔽角,并释放目标DEM文件占用的内存。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标DEM文件的信息包括DEM文件存储位置、起始经度、起始纬度、终止经度、终止纬度、最高点高程和方位线段采样点。
4.一种基于DEM的雷达遮蔽角计算系统,其特征在于,所述系统包括:
DEM文件管理模块,用于针对目标DEM文件进行预处理,所述预处理包括文件格式二进制转换和添加二维索引标识;
地形数据确定模块,用于根据目标雷达部署位置和探测距离,计算目标雷达探测范围的经纬范围,并获取所述经纬范围的覆盖的目标DEM文件;
距离确定模块,用于根据所述探测距离和视线距离确定限制距离,所述视线距离是根据目标雷达高度和地形最高点确定的;
雷达遮蔽角确定模块,用于以所述目标雷达部署位置为原点、所述限制距离为半径、与正北夹角为方位角,以设定角度间隔在0度至360度方位采样取点,计算各方位上的雷达遮蔽角;其中,所述计算各方位上的雷达遮蔽角采用GPU分为两层并行执行,第一层并行设置在若干个DEM地形块之间,第二层并行设置在每个DEM地形块上若干个采样点之间;
根据原点、半径和方位角求得方位线段;
在所述方位线段上以设定距离间隔采样取点;
计算每个采样点处地表位置与目标雷达位置的连线和地平面的夹角;
将各采样点的夹角的最大值确定为雷达遮蔽角;
所述采样取点的设定距离间隔为地形数据精度的一半,远距离的采样取点的设定距离间隔为地形数据精度的两倍,所述地形数据为经纬范围。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
发送模块,用于将各方位上的雷达遮蔽角从GPU发送至CPU,以雷达图的形式绘制雷达遮蔽角,并释放目标DEM文件占用的内存。
6.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述目标DEM文件的信息包括DEM文件存储位置、起始经度、起始纬度、终止经度、终止纬度、最高点高程和方位线段采样点。
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