[发明专利]LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置

权利要求书

1.LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的驱动板装入装置包括工位传输机构、驱动板自动冲切装置、24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置、自动上板装置中控制上板机构、自动冲切移动装置前后移动机构、自动冲切移动装置左右移动机构、自动上板压紧装置、自动打开驱动板夹具装置、驱动板夹具前后移动装置、驱动板夹具上下移动装置、驱动板夹具机械手装置、驱动板夹具机械手；

所述的工位传输机构由驱动板夹具、泡壳夹座、泡壳夹座推送移动装置、轨道、轨道固定板、泡壳夹座定位装置组成；所述的工位传输驱动板夹具、泡壳夹座在轨道进行工位传输，轨道、泡壳夹座推送移动装置通过轨道固定板安装在机架上，泡壳夹座定位装置安装在机架上；

所述的24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置由上板控制板、自动上板控制气缸、自动上板控制气缸安装架、自动传输电机、自动传输电机安装架、自动传输链轮装置、自动传输支架、自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板、自动上板推入控制气缸安装架、自动上板推入控制气缸组成；所述的上板控制板与自动上板控制气缸，通过自动上板控制气缸安装架安装在机架上；自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板通过自动传输支架安装在机架；自动传输电机、通过自动传输电机安装架安装在机架上，安装在自动传输轴承固定板上的自动传输链轮装置与自动传输电机连接；自动上板推入控制气缸通过自动上板推入控制气缸安装架安装在机架上；

所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机安装架、旋转电机、驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架、驱动板冲切废料剔除控制气缸、驱动板冲切废料剔除板安装块、驱动板冲切废料剔除板、驱动板冲切板、自动上板压块、驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板、旋转轴固定架组成；所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机通过旋转电机安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板冲切废料剔除板通过驱动板冲切废料剔除板安装块与驱动板冲切废料剔除控制气缸连接，通过驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板通过旋转轴固定架安装在驱动板冲切板上，自动上板压块安装在驱动板冲切板上，驱动板冲切板安装在自动冲切移动装置左右移动块上；

所述的驱动板夹具前后移动装置由移动夹具固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；所述的驱动板夹具前后移动固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架安装在机架框架上方；

所述的驱动板夹具上下移动装置由移动夹具固定架、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸、上下移动轨道固定板、轨道、轨道轴承、上下移动板组成；所述的驱动板夹具上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道固定板上，与上下移动板连接；上下移动板通过轨道轴承、轨道安装在上下移动轨道固定板上、上下移动轨道固定板通过移动夹具固定架与移动夹具固定板连接；

所述的驱动板夹具机械手由驱动板夹具机械手旋转轴、驱动板夹具机械手安装块、驱动板夹具机械手缓冲簧、驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片、驱动板夹具机械手定位杆组成；驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片通过驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手缓冲簧安装在驱动板夹具机械手安装块上；驱动板夹具机械手定位杆安装在驱动板夹具机械手缓冲板上；驱动板夹具机械手安装块通过驱动板夹具机械手旋转轴与旋转轴承固定块连接；

所述的驱动板夹具机械手装置由驱动板夹具机械手装置固定板、机械手装置移动控制气缸、机械手装置移动板、机械手装置旋转拉簧、机械手装置旋转角块、旋转控制气缸、旋转控制气缸固定块、移动轨道、旋转轴承固定块组成；所述的驱动板夹具机械手旋转轴通过旋转轴承固定块与机械手装置旋转角块连接，旋转轴承固定块安装在机械手装置移动板上；旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定块安装在机械手装置移动板上，旋转控制气缸固定块上的旋转拉簧与机械手装置旋转角块连接；机械手装置移动板通过机械手装置移动控制气缸、移动轨道安装在驱动板夹具机械手装置固定板上。