[发明专利]一种变压器线圈绕线机和绕线方法

权利要求书

1.一种变压器线圈绕线机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的缠绕装置（2）、三轴送线装置（3）和多轴搬料装置（4）；三轴送线装置（3）安装在缠绕装置（2）的上方，所述的多轴搬料装置（4）位于缠绕装置（2）的侧方，多轴搬料装置（4）与缠绕装置（2）相对应；所述的三轴送线装置（3）用于将多股导线送出，所述的缠绕装置（2）用于驱动线圈的转子转动；所述的多轴搬料装置（4）用于将线圈内芯搬运上料和将绕好的线圈从缠绕装置（2）中搬运下来。

2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机，其特征在于，所述的缠绕装置（2）包括第一安装座（21）、缠绕电机（22）、转子（23）、复位组件（24）、输入转轴（25）、末端转轴（26）、中间转轴（27）和带传动组件（28）；所述的中间转轴（27）转动连接在第一安装座（21）上，缠绕电机（22）设置在第一安装座（21）上，缠绕电机（22）的输出轴通过带传动组件（28）与中间转轴（27）相连接；所述的转子（23）设置在中间转轴（27）端部的内芯，转子（23）外侧用于缠绕线圈；末端转轴（26）悬臂伸出，末端转轴（26）的端部上下两侧铣有平面，所述的复位组件（24）设置在第一安装座（21）上，复位组件（24）与末端转轴（26）相对应；所述的复位组件（24）包括双向气缸（241）和复位夹块（242），双向气缸（241）通过连接板（243）安装在第一安装座（21）上，复位夹块（242）安装在双向气缸（241）的两伸缩端上，复位夹块（242）正对末端转轴（26）。

3.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机，其特征在于，所述的相邻中间转轴（27）之间通过带传动组件（28）传动，所有的中间转轴（27）转动方向保持一致，转动速率一致。

4.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机，其特征在于，所述的中间转轴（27）设置有十二根，所述的输入转轴（25）和末端转轴（26）位于中间转轴（27）的两端；所述的带传动组件（28）包括第一同步带组（281）、第二同步带组（282）和第三同步带组（283）；所述的第一同步带组（281）、第二同步带组（282）和第三同步带组（283）均包括两个同样的同步轮和缠绕在同步轮上的同步带，第一同步带组（281）、第二同步带组（282）和第三同步带组（283）的区别在于两个同步轮之间的轴心距不同；第一同步带组（281）连接相邻的转轴，第二同步带组（282）连接输入转轴（25）和第四中间转轴（27a）、第九中间转轴（27b）和末端转轴（26），第三同步带组（283）连接输入转轴（25）和末端转轴（26）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机，其特征在于，所述的三轴送线装置（3）包括第二安装座（31）、第一直线驱动组件（32）、第二直线驱动组件（33）、第三直线驱动组件（34）、移动板（35）、导线板（36）和出线导向柱（37）；所述的第一直线驱动组件（32）、第二直线驱动组件（33）和第三直线驱动组件（34）相互垂直布置，安装在第二安装座（31）上；所述的移动板（35）安装在第三直线驱动组件（34）的移动端上，导线板（36）和出线导向柱（37）安装在移动板（35）上，导线板（36）上均匀开有圆孔，铜丝位于该圆孔中，所述的导向柱（37）安装在移动板（35）上，导向柱（37）中开有圆孔。