[发明专利]一种空域使用冲突自动检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种空域使用冲突自动检测方法及系统，能够自动化地识别空域使用冲突以及空域入侵风险，确保空域安全使用。方案为：判断若申请空域处于激活状态，则送入当前激活空域队列。循环判断队列中每块激活空域是否与队列中其他激活空域以及管制空域存在时间、高度以及平面几何三方面的冲突；若存在，则修改空域使用计划，重新执行本方案。否则，根据空管雷达监视探测到的申请空域周围设定范围内的飞机位置以及速度，通过构建飞机飞行航路模型估计飞机未来时刻的位置。通过构建申请空域的空间解析几何模型，判断所估计的飞机未来时刻的位置是否位于申请空域内，若是则修改空域使用计划，重新执行本方案；否则执行空域使用计划。

技术领域

本发明涉及空中交通管制技术领域，具体涉及一种空域使用冲突自动检测方法及系统。

背景技术

全国对空射击管理系统是我国空域管理系统建设的重要组成部分，是解决对空射击活动与航空活动之间矛盾冲突的必要手段，是对军事训练、科研试验、卫星发射、人工影响天气等对空射击活动实施有效管理的基础平台。实现全部对空射击活动情况的按责管理、按需通报、按级汇集和全国各对空射击管理部门、组织单位的一体化集成。

在对空射击活动中，为了防止空域使用中出现相互干扰、甚至误伤的情况，需要安全有效地检测和调配空域使用冲突，提高对空射击空域使用安全和运行效率。然而，现有对空射击管理系统在空域申请及批复模式中存在问题：一是空域作业申请时间相对集中，空域报批工作应接不暇，导致申请不能有效及时批复，容易错过最佳作业时间，影响作业效果；二是对于临时性的对空射击作业，空域使用环境已发生变化，作业点信息与空中飞行动态不能自动关联，安全隐患很大。

因此，目前亟需一种空域冲突检测的自动辅助决策功能，自动化地识别空域使用冲突，缓解人工调配空域使用冲突的工作压力，确保空域安全使用，最大限度地提高对空作业的监控能力，实现空域资源优化、管理协调、对空作业安全而高效。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空域使用冲突自动检测方法及系统，能够自动化地识别空域使用冲突以及空域入侵风险，确保空域安全使用，最大限度地提高对空作业的监控能力，实现空域资源优化、管理协调、对空作业安全而高效。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种空域使用冲突自动检测方法，包括如下步骤：

步骤一、全国对空射击管理系统汇集了全国各级机场和靶场上报的空域使用申请，依据这些空域使用申请形成对空射击的空域使用计划。

步骤二、针对对空射击的空域使用计划中的申请空域进行判别，若申请空域处于激活状态，则送入当前激活空域队列，否则等待申请空域进入激活状态，送入当前激活空域队列。

步骤三、遍历当前激活空域队列，循环判断队列中每块激活空域是否与队列中其他激活空域以及管制空域存在时间、高度以及平面几何三方面的冲突；

若存在时间、高度以及平面几何任一方面的冲突，则修改空域使用计划，返回步骤二。

若不存在时间、高度以及平面几何三方面的冲突，则进入步骤四。

管制空域是指空域类型为禁区、限制区、危险区、空中走廊以及训练空域的空域。

步骤四、根据空管雷达监视探测到的申请空域周围设定范围内的飞机位置以及速度，通过构建飞机飞行航路模型估计飞机未来时刻的位置。

通过构建申请空域的空间解析几何模型，判断所估计的飞机未来时刻的位置是否位于申请空域内，若是则存在飞机入侵风险，修改空域使用计划，返回步骤二；否则进入步骤五。

步骤五、执行空域使用计划。

进一步地，针对空域使用计划中的申请空域进行判别，若申请空域处于激活状态，则送入当前激活空域队列，具体为：

空域使用计划中包含申请空域的空域代码和使用时间。