[发明专利]次品包装袋自动剔除方法

权利要求书

1.一种次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：包括以下步骤：

对包装袋印刷膜进行检测，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后收卷；

将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；

在制袋机的出袋端衔接剔除装置，剔除装置接收有瑕疵的包装袋所在位置信息并根据位置信息计算，当有瑕疵的包装袋到达剔除装置的剔除位置时，剔除装置对有瑕疵的包装袋进行剔除。

2.根据权利要求1所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：在印刷工段或品质检查工段中对包装袋印刷膜进行检测。

3.根据权利要求1所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：设置视觉检测系统对包装袋印刷膜进行检测。

4.根据权利要求3所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜拍照的图像采集装置和对图像分析判断的软件。

5.根据权利要求1所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：有瑕疵的包装袋包括有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有异物的包装袋和有接缝的包装袋中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：有瑕疵的包装袋所在位置信息通过在线数字传输或者离线存储介质传输的方式传送给剔除装置。

7.根据权利要求1所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：所述剔除装置包括传输机构、剔除通道和剔除机构，剔除通道包括传输机构上的空隙，剔除机构位于剔除通道上方，剔除机构接到剔除信号后将包装袋从剔除通道向下剔除。

8.根据权利要求7所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：所述剔除机构包括下压模块和/或导向模块，当剔除机构接到剔除信号后，剔除机构向下伸出，导向模块将包装袋导向至剔除通道，下压模块朝向剔除通道下压包装袋。

9.根据权利要求7或8所述的次品包装袋自动剔除方法，其特征在于：有瑕疵的包装袋到达剔除通道前或到达剔除通道时，剔除机构接到剔除信号。