[发明专利]一种煤矿用采煤机防滑装置

说明书

本发明公开了一种煤矿用采煤机防滑装置，包括壳体，在壳体的上方设有液压缸，液压缸的上端与采煤机本体连接，在壳体内设有控制器，在控制器的两侧对称分布有两个防滑机构，防滑机构通过下端设置的防滑齿头与运输机的销排配合来实现防滑作用。本发明通过棘轮和棘爪的配合，当采煤机出现下滑情况时，棘轮与棘爪配合将防滑齿轮压进销排中卡住，阻止采煤机的下滑，从而避免了采煤机在开采过程中出现下滑的情况，保证工作面的安全生产，且整体结构简单，工作可靠性高。

技术领域

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，特别是一种煤矿用采煤机防滑装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，但是采煤机在开采煤层倾角较大的煤层时，特别是井下大采高，大倾角的工作面中，由于采煤机自重比较大，因重力作用产生的下滑力会使采煤机沿工作面倾角方向向下滑动，如若这种滑动不能被制止，将发生非常严重的安全事故，轻则设备损坏，工作面停产，更有可能发生人员伤亡，造成无法弥补的损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种煤矿用采煤机防滑装置，可以防止采煤机在开采过程中出现下滑的情况，保证工作面的安全生产，工作可靠性高。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种煤矿用采煤机防滑装置，包括壳体，在壳体的上方设有液压缸，液压缸的上端与采煤机本体连接，在壳体内设有控制器，在控制器的两侧对称分布有两个防滑机构，每个防滑机构均包括一个与控制器电连接的马达，在马达的输出轴连接有摆杆，所述摆杆的下端设有转轴，在转轴上设有同步转动的齿轮和棘轮，在齿轮的一侧设有棘爪，所述棘爪的一端与棘轮配合，另一端铰接有防滑轴，所述棘爪的中部活动连接有铰接轴，在齿轮的一侧还设有第一限位箱，所述防滑轴的下端竖直穿过第一限位箱并延伸到壳体外，在第一限位箱内设有一个限位块，所述限位块固定在防滑轴上，在限位块的上下两侧分别设有第一弹性件和第二弹性件，在壳体下方设有与第一限位箱正对布置的第二限位箱，在第二限位箱内设有两个滑动轴，在两个滑动轴之间滑动连接有一个限位板，所述防滑轴的下端与限位板固定连接，在限位板的下方设有防滑齿头。

所述棘轮小于所述齿轮的大小，且所述棘轮与所述齿轮固定连接。

所述铰接轴的两端分别固定在壳体两侧的内壁上。

所述齿轮与运输机的销排相配合。

所述第一弹性件和第二弹性件均套接在防滑轴上。

当齿轮未转动时，所述棘爪平行于运输机的销排。

所述防滑齿头设有两个，两个防滑齿头均可卡接进运输机的销排中。

在壳体的中部设有容纳齿轮的腔室。

当所述棘爪与运输机的销排平行时，所述防滑齿头位于所述第二限位箱内部。

当所述齿轮与运输机的销排相互啮合时，所述第二限位箱与运输机的销排之间留有间距。

本发明具有的有益效果为：

本发明通过棘轮和棘爪的配合，当采煤机正常采煤时，棘轮和棘爪之间不会相互卡住，当采煤机出现下滑情况时，棘轮与棘爪卡住，带动棘爪一端向上运动，进而将棘爪的另一端下压，进一步将防滑齿轮压进销排中卡接，阻止采煤机的下滑，从而避免了采煤机在开采过程中出现下滑的情况，保证工作面的安全生产，工作可靠性高。

附图说明

图1是实施例1的一种煤矿用采煤机防滑装置结构示意图；