[发明专利]基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统

说明书

本发明提供了基于水面光伏的无人机充电装置，该无人机充电装置包括：滑坡、位于滑坡下端部的挡板、位于滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撑浮箱以及位于光伏板与支撑浮箱之间的支撑架，所述滑坡上巧妙地设计了多个滑道以及被滑道分割的多个滑坡单元，同时滑坡上设置有弧形凹槽和斜坡凹槽，斜坡凹槽内还设置有弹性充电触点。此外还公开了一种位于水面光伏上的无人机充电系统，从而实现在水面上的就地充电的目的，同时实现无人机对水面光伏板的巡检和清洗目的，具有覆盖范围光和大幅减轻人工劳动强度等优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机充电装置，特别涉及基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统。

背景技术

光伏发电是利用太阳能电池的光生伏特效应，将太阳光能转化为电能。常见的光伏电站多建在地面或屋顶上，而水面光伏电站是近几年才发展起来的一项新技术，最大的优点在于充分利用水域（海洋、湖泊、河流、水库等）创造经济效益，节约用地，地面光伏电站占地面积大，对地势又有要求，制约了土地资源稀缺地区光伏电站的建设。然而水面光伏也存在光伏板清洗困难、无法机械化操作、巡航检修难度大、人工维护成本高等缺点，所以存在使用无人机进行清洗的需求，无人机清洗大大的提高了清洗效率并减少人工劳动强度等优点，但一般水面光伏面积较大，无人机续航能力是个很大的制约瓶颈，而且无法实现就地充电的功能。

同时，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业、电力、安防等方面。在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类，但这些无人机都存在一个明显的问题——续航能力有限。市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，不过大部分续航时间都是在45分钟以内，但充电时间却都超过了一小时。由于无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，大多数无人机维持十几分钟到二十分钟飞行之后，就必须有人为它们更换电池或者插上充电线，导致通常出门都要携带三四块电池。这是无人机发展一个致命的短板，大大限制了我国无人机行业的整体发展，若要促进无人机市场持久的良性发展，解决无人机电池续航能力问题迫在眉睫。

因此当前急需一种结构简单、使用维护成本低、定位精度高、可靠性高且能够在水面光伏上实现就地充电的无人机充电技术。

发明内容

本发明的目的在于提供基于水面光伏的无人机充电装置，该无人机充电装置包括：滑坡、位于所述滑坡下端部的挡板、位于所述滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撑浮箱以及位于所述光伏板与所述支撑浮箱之间的支撑架。

所述滑坡沿高度方向上等间距开设有多条平行的滑道并将所述滑坡分割成多个滑坡单元，所述滑坡单元包括弧面段和水平段，所述弧面段的中心处还设置有与所述滑道垂直的“H”形状的落地标识。

所述滑坡单元的所述水平段靠近所述挡板一侧的端部上表面还开设有与所述挡板平行的斜坡凹槽，进一步所述滑道的下端部还开设有弧形凹槽并将所述斜坡凹槽分割成多个斜坡凹槽单元，所述弧形凹槽深度大于所述斜坡凹槽的深度。

所述弧形凹槽的底部还设置有充电开关，所述斜坡凹槽单元的中心处还设置有弹性充电触点。

优选地，所述滑坡的坡度范围在0.1至0.3之间。

优选地，所述弹性充电接触点分为正极弹性充电触点和负极弹性充电触点，且相邻两个所述正极弹性充电触点与相邻两个所述负极弹性充电触点之间间隔排列。

优选地，所述充电开关包括外壳、位于所述外壳内从上至下依次还设置有受力块、弹簧和压力传感器。

优选地，所述落地标识采用红外反光材料制成。

优选地，所述光伏板为柔性太阳能电池板。