[发明专利]三维空间内的测距方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 202010153883.5 | 申请日: | 2020-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN113436346A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 李建兴;陈强 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(成都)有限公司 |
| 主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06F3/0484;G06T15/00;G06T17/00;A63F13/60 |
| 代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 汪阮磊 |
| 地址: | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三维空间 测距 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种三维空间内的测距方法,其特征在于,所述方法包括:
创建三维虚拟场景,在所述三维虚拟场景中选取目标位置;
在所述目标位置处创建对象,并在所述对象中添加预设组件;
根据所述预设组件添加用于测距的子属性,并通过所述子属性在所述三维虚拟场景中生成两个测距点;
分别获取所述两个测距点的三维坐标,并根据所述两个测距点的三维坐标计算所述两个测距点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的三维空间内的测距方法,其特征在于,所述两个测距点包括第一测距点和第二测距点,所述通过所述子属性在所述三维虚拟场景中生成两个测距点的步骤包括:
通过所述子属性在所述三维虚拟场景中的目标位置生成所述第一测距点;
通过所述子属性在所述三维虚拟场景中的其他位置生成所述第二测距点。
3.根据权利要求2所述的三维空间内的测距方法,其特征在于,分别获取所述两个测距点的三维坐标,并根据所述两个测距点的三维坐标计算所述两个测距点之间的距离的步骤包括:
将所述第二测距点移动至所述三维虚拟场景中的待测量位置;
分别获取所述第一测距点和第二测距点的三维坐标,并根据所述第一测距点和第二测距点的三维坐标计算所述目标位置和所述待测量位置之间的距离。
4.根据权利要求3所述的三维空间内的测距方法,其特征在于,所述距离包括点距、水平距离以及垂直距离;在根据所述第一测距点和第二测距点的三维坐标计算所述目标位置和所述待测量位置之间的距离之后,所述方法还包括:
获取目标对象的属性信息,所述属性信息包括所述目标对象与所述目标位置之间的预设点距、预设水平距离以及预设垂直距离;
判断所述目标位置和所述待测量位置之间的距离是否均满足所述预设点距、预设水平距离以及预设垂直距离;
若满足,则在所述三维虚拟场景中的待测量位置处创建所述目标对象。
5.根据权利要求1所述的三维空间内的测距方法,其特征在于,在所述目标位置处创建对象,并在所述对象中添加预设组件的步骤包括:
获取所述目标位置的目标三维坐标,并在所述目标三维坐标处创建GameObject空对象;
调用GameObject的CreatePrimitive方法创建Cube模型;
在所述Cube模型上添加预设组件。
6.根据权利要求1所述的三维空间内的测距方法,其特征在于,在根据所述两个测距点的三维坐标计算所述两个测距点之间的距离之后,所述方法还包括:
通过所述编辑器删除所述对象,以使添加的所述预设组件一并删除。
7.一种三维空间内的测距装置,其特征在于,包括:
选取单元,用于创建三维虚拟场景,在所述三维虚拟场景中选取目标位置;
创建单元,用于在所述目标位置处创建对象,并在所述对象中添加预设组件;
生成单元,用于根据所述预设组件添加用于测距的子属性,并通过所述子属性在所述三维虚拟场景中生成两个测距点;
计算单元,用于分别获取所述两个测距点的三维坐标,并根据所述两个测距点的三维坐标计算所述两个测距点之间的距离。
8.根据权利要求7所述的三维空间内的测距装置,其特征在于,所述两个测距点包括第一测距点和第二测距点,所述生成单元包括:
第一生成子单元,用于通过所述子属性在所述三维虚拟场景中的目标位置生成所述第一测距点;
第二生成子单元,用于通过所述子属性在所述三维虚拟场景中的其他位置生成所述第二测距点。
9.根据权利要求8所述的三维空间内的测距装置,其特征在于,所述计算单元包括:
移动子单元,用于将所述第二测距点移动至所述三维虚拟场景中的待测量位置;
计算子单元,用于分别获取所述第一测距点和第二测距点的三维坐标,并根据所述第一测距点和第二测距点的三维坐标计算所述目标位置和所述待测量位置之间的距离。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有多条指令,所述指令适于处理器进行加载,以执行权利要求1至6任一项所述的三维空间内的测距方法中的步骤。
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