[发明专利]一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法及系统

权利要求书

1.一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法，其特征在于，包括：

步骤M1：在建立全球覆盖的低轨导航增强卫星星座的基础上，地面站获取IGMAS精密轨道、钟差；

步骤M2：将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差上注给低轨导航增强卫星；

步骤M3：低轨导航增强卫星使用接收到的IGMAS精密轨道、钟差以及北斗卫星的导航信息计算低轨导航增强卫星的位置、钟差，并且向地面用户播发低轨导航增强卫星生成的导航信息；

步骤M4：地面用户使用地面接收机接收北斗卫星的导航信息的同时接收低轨导航增强卫星的导航信息，并利用北斗卫星的导航信息和低轨导航增强卫星的导航信息计算地面用户的位置。

2.根据权利要求1所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法，其特征在于，所述步骤M2包括：将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差按照预设时间间隔上注给低轨导航增强卫星。

3.根据权利要求2所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法，其特征在于，所述预设时间间隔最长为24小时。

4.根据权利要求1所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法，其特征在于，所述步骤M3中星载北斗接收机的导航信息包括：伪距观测量和载波相位观测量。

5.根据权利要求1所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法，其特征在于，所述步骤M3中低轨导航增强卫星生成的导航信息包括：地面站上注的IGMAS精密轨道及钟差、低轨导航增强卫星的位置及钟差和测距信号。

6.一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的系统，其特征在于，包括：

模块M1：在建立全球覆盖的低轨导航增强卫星星座的基础上，地面站获取IGMAS精密轨道、钟差；

模块M2：将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差上注给低轨导航增强卫星；

模块M3：低轨导航增强卫星使用接收到的IGMAS精密轨道、钟差以及北斗卫星的导航信息计算低轨导航增强卫星的位置、钟差，并且向地面用户播发低轨导航增强卫星生成的导航信息；

模块M4：地面用户使用地面接收机接收北斗卫星的导航信息的同时接收低轨导航增强卫星的导航信息，并利用北斗卫星的导航信息和低轨导航增强卫星的导航信息计算地面用户的位置。

7.根据权利要求6所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的系统，其特征在于，所述模块M2包括：将地面站获取的IGMAS精密轨道、钟差按照预设时间间隔上注给低轨导航增强卫星。

8.根据权利要求7所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的系统，其特征在于，所述预设时间间隔最长为24小时。

9.根据权利要求6所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的方法系统，其特征在于，所述模块M3中星载北斗接收机的导航信息包括：伪距观测量和载波相位观测量。

10.根据权利要求6所述的一种利用低轨卫星对北斗导航系统进行增强的系统，其特征在于，所述模块M3中低轨导航增强卫星生成的导航信息包括：地面站上注的IGMAS精密轨道及钟差、低轨导航增强卫星的位置及钟差和测距信号。