[发明专利]投影区域的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010153407.3 | 申请日: | 2020-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN111476839A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
| 发明(设计)人: | 李绍斌;宋德超;王思仪;徐洪伟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/70;H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 张丽颖;刘蔓莉 |
| 地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 投影 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种投影区域的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取室内环境信息以及位于室内环境的用户信息,所述室内环境信息包括:室内障碍物的形态信息,所述用户信息包括用户位置信息、用户姿态信息、用户与所述障碍物的第一测量距离;
根据所述障碍物的形态信息,确定所述障碍物的表面积大于预设面积时,确定所述障碍物的表面为备选投影区域;
根据所述用户信息和所述第一测量距离,从所述备选投影区域中选择所述投影区域。
2.根据权利要求1所述的投影区域的确定方法,其特征在于,获取室内环境信息以及位于室内环境的用户信息,包括:
采用微波雷达发射电磁波,并采集所述发射电磁波的回波信号;
根据所述回波信号,获取所述室内环境信息以及位于室内环境的用户信息。
3.根据权利要求2所述的投影区域的确定方法,其特征在于,根据所述障碍物的形态信息,确定所述障碍物的表面积大于预设面积时,确定所述障碍物的表面为备选投影区域之后,还包括:
利用传感器测量所述用户与所述障碍物的第二测量距离;
计算所述第一测量距离和所述第二测量距离的差值,若所述差值不小于预设阈值,则调整所述第一测量距离,直至所述差值小于所述预设阈值。
4.根据权利要求3所述的投影区域的确定方法,其特征在于,根据所述用户信息和所述第一测量距离,从所述备选投影区域中选择所述投影区域,包括:
根据所述用户信息和所述第一测量距离,确定在室内的投影位置;
从所述备选投影区域中,选择中心位置与所述投影位置距离最近的备选投影区域,作为所述投影区域。
5.根据权利要求4所述的投影区域的确定方法,其特征在于,确定所述障碍物的表面为所述备选投影区域之前,还包括:获取所述用户的用户身高信息;
从所述备选投影区域中,选择中心位置与所述投影位置距离最近的备选投影区域,作为所述投影区域之后,还包括:
根据所述用户身高信息获得用户人群分类,所述用户人群分类包括儿童和成人;
根据所述用户姿态信息确定投影角度;
根据所述用户人群分类和所述第一测量距离确定投影尺寸;
在确定所述投影角度和所述投影尺寸后,开始投影。
6.根据权利要求5所述的投影区域的确定方法,其特征在于,在确定所述投影角度和所述投影尺寸后,开始投影之后,还包括:
每间隔预设时间,重新获取所述室内环境的用户信息;
根据重新获取的所述室内环境的用户信息,判断是否关闭投影。
7.根据权利要求6所述的投影区域的确定方法,其特征在于,根据重新获取的所述室内环境的用户信息,判断是否关闭投影,包括:
当判定重新获取的所述室内环境的用户信息指示不存在用户时,确定关闭投影;
当判定重新获取的所述室内环境的用户信息指示存在用户时,继续投影。
8.一种投影区域的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取室内环境信息以及位于室内环境的用户信息,所述室内环境信息包括:室内障碍物的形态信息,所述用户信息包括用户位置信息、用户姿态信息、用户与所述障碍物的第一测量距离;
第一确定模块,用于根据所述障碍物的形态信息,确定所述障碍物的表面积大于预设面积时,确定所述障碍物的表面为备选投影区域;
第二确定模块,用于根据所述用户信息和所述第一测量距离,从所述备选投影区域中选择所述投影区域。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信组件、存储器和通信总线,其中,处理器、通信组件和存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述存储器中所存储的程序,实现权利要求1-7任一项所述的投影区域的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的投影区域的确定方法。
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