[发明专利]一种识别目标区域的方法、装置、终端及计算机可读介质

说明书

本申请提供了一种识别目标区域的方法，所述方法应用于智能家居，所述方法包括：通过图像拍摄装置获取目标区域内的检测图像，并确定所述检测图像中是否包含家具图像；如果所述检测图像中包含家具图像，则确定所述家具图像中的目标家具类型，并根据目标家具类型确定所述目标区域的功能；根据区域的功能与清扫模式的对应关系，确定与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式。本申请通智能家居通过家具类型确定目标区域的功能，并针对目标区域的功能采取不同的目标清扫方式，不再需要用户手动设定目标区域的功能和目标清扫方式。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种识别目标区域的方法、装置、终端及计算机可读介质。

背景技术

如今扫地机器人已经广泛应用于家庭的地面清洁，由于家庭中不同房间区域的功能不同，因此不同房间区域的地面干净度不同，就需要扫地机器人针对不同功能的房间区域开启不同的清扫模式，使地面清扫更干净。现有技术中，扫地机器人无法自动识别房间区域的功能，需要用户手动设定房间区域的功能和清扫模式，增加了用户负担。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种识别目标区域的方法、装置、终端及计算机可读介质，以解决用户手动设定房间区域的功能和清扫模式问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种识别目标区域的方法，所述方法应用于智能家居，所述方法包括：

通过图像拍摄装置获取目标区域内的检测图像，并确定所述检测图像中是否包含家具图像；

如果所述检测图像中包含家具图像，则确定所述家具图像中的目标家具类型，并根据目标家具类型确定所述目标区域的功能；

根据区域的功能与清扫模式的对应关系，确定与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式。

可选的，所述根据目标家具类型确定所述目标区域的功能包括：

根据预先存储的家具类型与区域的功能的对应关系，确定与所述目标家具类型对应的目标区域的功能。

可选的，所述方法还包括：

接收用户的清扫指令，其中，所述清扫指令包含所述目标名称；

根据所述目标名称确定目标区域，并判断当前所处区域是否为目标区域；

若当前所述区域为目标区域，则开启与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式；

若当前所处区域为非目标区域，则移动至所述目标区域，并开启与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式。

可选的，所述判断当前所处区域是否为目标区域包括：

通过激光雷达探测当前所处区域的区域信息，其中，所述区域信息包括所述目标区域的大小、形状和所在位置；

判断当前所处区域的区域信息是否与目标区域的区域信息一致；

若当前所处区域的区域信息与目标区域的区域信息一致，则判定当前所处区域为目标区域。

可选的，所述若当前所处区域为非目标区域，则移动至所述目标区域，并开启与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式，包括：

若当前所处区域为非目标区域，则根据区域名称与区域位置的对应关系，确定与所述目标名称对应的目标区域位置；

根据各区域的位置、当前所述位置和所述目标区域位置，确定目标区域路线；

根据所述目标区域路线，移动至所述目标区域，并开启与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式。

第二方面，本申请提供了一种识别目标区域的装置，所述装置应用于智能家居，所述装置包括：