[发明专利]一种车辆检测方法以及装置

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取图像；

从所述图像中确定车辆；

在基于所述图像确定所述车辆违反违章要素时，指示所述车辆违章。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

从所述图像中获取车辆的车辆信息；

反馈违章信息，所述违章信息包括所述车辆的车辆信息，所述违章信息指示所述车辆违章。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述违章要素包括下列部分或全部：

黄实线、人行道、斑马线、禁停线、禁停标志、黄虚线、导流线。

4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像确定所述车辆违反违章要素，包括：

检测所述图像中的违章要素；

确定所述图像中违反所述违章要素的车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中存在违反所述违章要素的车辆，包括：

根据所述违章要素确定所述禁停区域；

将所述禁停区域中的车辆作为违反所述违章要素的车辆。

6.一种车辆检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取视频；

从所述视频中的连续多帧图像中确定车辆；

在基于所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆均违反违章要素时，指示所述车辆违章。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于违章要素和所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆均违章要素，包括：

基于违章要素和所述多帧图像中的每帧图像确定在所述多帧图像中所述车辆违反同一违章要素。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

从所述图像中获取车辆的车辆信息；

反馈违章信息，所述违章信息包括所述车辆的车辆信息，所述违章信息指示所述车辆违章。

9.如权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述违章要素包括下列部分或全部：

黄实线、人行道、斑马线、禁停线、禁停标志、黄虚线、导流线。

10.如权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧图像中确定车辆，包括：

基于所述车辆在所述多帧图像中的位置确定所述多帧图像所拍摄到的行驶车辆和静止车辆；

剔除所述车辆中的行驶车辆，保留静止车辆。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆均违反违章要素，包括：

检测所述多帧图像中至少一帧图像的违章要素；

确定违反所述违章要素的静止车辆。

12.如权利要求6～10任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆均违反违章要素，包括：

基于所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆在所述多帧图像中首次出现的一帧图像和最后出现的一帧图像中均违反所述违章要素，其中，所述首次出现的一帧图像和所述最后出现的一帧图像的时间间隔大于阈值。

13.如权利要求6～10任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的每帧图像确定所述车辆违反违章要素，包括：

根据所述多帧图像中的违章要素确定所述多帧图像中的禁停区域；

将所述禁停区域中的静止车辆作为违反所述违章要素的车辆。