[发明专利]一种多任务软件看门狗处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种多任务软件看门狗处理方法及装置，其中，该方法包括：在tick中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。通过本发明，可以解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，在tick终端执行喂狗操作，可以精确喂狗的时机。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种多任务软件看门狗处理方法及装置。

背景技术

目前对于安全可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)的控制器模块，需要各种诊断措施来确保控制器运行正常。外部时窗看门狗作为一种对程序运行非常有效的监控措施，是达到功能安全要求的必要措施。时窗看门狗可以有效监控控制器运行，但如果对其喂狗机制设计不好，会导致时窗看门狗的误触发。

目前，基于循环的喂狗机制，由于不能严格保证循环运行的周期，从而导致喂狗逻辑的设计负责，程序中有很多喂狗的点。

采用基于大循环方式的喂狗机制，需要严格计算循环的周期，并选择在循环中合适的位置去喂狗，还可能导致需要在多个点进行喂狗操作，使得程序的逻辑变得复杂。对于基于多任务的程序设计，更是需要在多个任务中进行喂狗操作，使得喂狗的时机非常难确定，从而由于喂狗设计机制导致喂狗失败，从而导致程序失败。

针对相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种多任务软件看门狗处理方法及装置，以至少解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种多任务软件看门狗处理方法，包括：

在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；

通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；

判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；

根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。

可选地，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时包括：

判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。

可选地，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位包括：

在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；

在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。

可选地，根据所述判断结果执行所述喂狗操作包括：

判断所述多个任务中的每个任务是否正常；

在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。

可选地，判断所述多个任务中的每个任务是否正常包括：

根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种多任务软件看门狗处理装置，包括：

设置模块，用于在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；

监控模块，用于通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；