[发明专利]一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机

说明书

本发明公开了一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机，涉及3D打印领域，所述方法包括：将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；获得各分层的初始打印时间；获得各分层的最佳打印时间区间；基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。本发明解决了现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。

技术领域

本申请涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机。

背景技术

3D(three-dimensional)打印机又称三维打印机，以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体。利用“熔积成型”技术的3D打印机，是通过在打印挤出头内熔化塑料，当塑料纤维沉积后形成薄层。打印挤出头通过驱动机构驱动，打印挤出头上设有喷出粘合材料的螺杆，打印挤出头的运动速度(即打印速度)决定打印时间，螺杆转速决定粘合材料的喷出量。

大型的该类3D打印机均需要预先设置包括单层打印时间在内的参数来获得打印程序，单层打印时间会影响该类3D打印机在打印过程中材料的应力释放，若单层打印时间过长，打印构件容易发生翘曲开裂等现象，如图1所示，构件打印宽度w为11mm和20mm(高度为0.203w)时，单层打印时间过长，打印构件就会出现裂纹和/或翘曲。若单层打印时间过短，当前层没有足够的时间冷却凝固，材料依然处于熔融状态，下一层打印材料覆盖上去后，会导致材料塌陷，如图2所示，第n层和第n+1层之间出现塌陷，n为正整数，影响成品打印质量。

现有技术中通过打印轨迹线的长度和打印挤出头(即机构驱动)的额定运动速度来获得各层打印时间，但这种打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而影响打印构件的质量。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题。

申请内容

本申请实施例通过提供一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机，用以解决现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题。通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供一种3D打印机打印时间的获取方法，所述方法包括：

将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；

获得各分层的初始打印时间；

获得各分层的最佳打印时间区间；

基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。

优选地，所述的将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹具体为：基于设定的打印层高，将所述打印构件分成若干个分层，将所述的打印构件按照所述的分层进行切片，从而获取打印挤出头在各分层内的运动轨迹。

优选地，所述的获得各分层的初始打印时间具体为：基于所述打印挤出头的额定打印速度和各分层的所述运动轨迹的长度获得各分层的初始打印时间。