[发明专利]用于相机模组的致动器、相机装置及移动终端

说明书

本公开是关于一种相机模组的致动器、相机装置及移动终端。相机模组的致动器从外到内依次包括：相机载体，用于安装相机模组；弹性支架上设置有第一凹槽、第二凹槽及第一开孔及第二开孔；致动器还包括：第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠及第四滚珠；第一滚珠，位于致动器支架和弹性支架之间，且位于第一开孔所在区域内；第三滚珠，位于致动器支架和弹性支架之间，且位于第二开孔所在区域内；第二滚珠，位于致动器支架和弹性支架之间，且位于第一凹槽所在区域内；第四滚珠，位于致动器支架和弹性支架之间，且位于第二凹槽所在区域内。

技术领域

本公开涉及相机技术领域，尤其涉及一种用于相机模组的致动器、相机装置及移动终端。

背景技术

相机模组可以用于图像采集，例如，通过图像采集形成相片和/或视频。

目前手机等移动终端的影像防抖装置由于空间的限制，都是采用光学防抖。

一方面，光学防抖，但是镜头与图像传感器间会有相对位置的变化，对于影像边缘的成像效果差。

另一方面，两轴的光学防抖，无法用于长时间的拍摄，如此，使得暗光拍摄成为成像质量提升的瓶颈和局限。

发明内容

本公开提供一种用于相机模组的致动器、相机装置及移动终端。

本公开实施例第一方面提一种用于相机模组的致动器，所述致动器从外到内依次包括：致动器支架、弹性支架及相机载体；

所述相机载体，用于安装相机模组；

所述弹性支架上设置有第一凹槽、第二凹槽及第一开孔及第二开孔；

所述致动器还包括：第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠及第四滚珠；

所述第一滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第一开孔所在区域内，在位于所述第一开孔内时夹持所述相机载体；所述第三滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第二开孔所在区域内，在位于所述第二开孔内时夹持所述相机载体；

所述第二滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第一凹槽所在区域内，在位于所述第一凹槽内时支撑所述致动器支架；所述第四滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第二凹槽所在区域内，在位于所述第二凹槽内时支撑所述致动器支架基于上述方案，所述致动器支架内侧上设置有供所述第二滚珠及所述第四滚珠滚动的球面轨道；

所述球面轨道所在旋转平面平行于所述相机模组的采集面。

基于上述方案，所述球面轨道的轨迹为圆弧状；所述圆弧状的弧心位于所述相机模组的光轴上。

基于上述方案，供所述第二滚珠及第四滚珠滚动的所述球面轨道位于同一个平面内。

基于上述方案，所述弹性支架为：横截面呈十字型的十字支架；

所述第一凹槽和所述第二凹槽，以所述十字支架的中心点对称分布；

所述第一开孔及第二开孔，以所述十字支架的中心点对称分布；

所述第一凹槽、第一开孔、第二凹槽及所述第二开孔依次分布在所述十字支架上。

基于上述方案，所述致动器支架上设置有第一磁力部件；所述相机载体上设置有第二磁力部件；所述第一磁力部件为磁石且所述第二磁力部件为线圈；或者，所述第一磁力部件为线圈且所述第二磁力部件为磁石；

所述线圈在通电之后，与所述磁石相互作用，用于控制所述相机载体相对于所述致动器支架的运动和停止。

基于上述方案，所述致动器支架及所述相机载体均为矩形支架；