[发明专利]移动装置和医疗设备

说明书

本申请提供一种移动装置和医疗设备。所述移动装置包括：天轨部件，配置有至少一根滑动天轨；移动部件，与所述天轨部件相对设置。悬臂部件，固定连接于所述悬臂部件，并与所述天轨部件活动连接；动力部件，安装于所述悬臂部件并与所述天轨部件驱动连接。所述移动部件承载所述悬臂部件并在所述动力部件驱动下沿所述滑动天轨移动。移动部件承载动力部件及悬臂部件的重量，以避免天轨部件负载，移动装置的移动便捷和导向性能好。天轨部件和动力部件设置于悬臂部件且位于移动部件的上方，避免对人员和设备的移动产生干扰及阻碍，安全性好。移动装置可以在平整面上移动，地面清洁方便。

技术领域

本申请涉及医疗图像处理技术领域，特别涉及一种移动装置和医疗设备。

背景技术

复合手术室是手术室配备医疗影像设备所形成具有手术和诊断等功能的综合性空间。例如，复合手术室所配置的医疗影像设备包括但不限于：CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备、DSA(数字减影血管造影机)、MRI(Magnetic ResonanceImaging，核磁共振成像)及C臂X光机等。医疗影像设备在复合手术中为医师提供精确的术中影像，提高手术成功率。

例如，DSA(血管机)复合手术室配备有CT设备、DSA设备，其中，CT设备可相对移动于DSA设备并进行图像扫描，以获得DSA床上待测目标所对应的CT图像，医师结合CT图像评估术中手术效果。

复合手术室中CT设备沿预埋在地面下的地轨部件移动，其中，地柜部件包括移动导向和动力驱动等功能，地轨上表面与手术室地面齐平。然而，地轨部件的工作模式必然需要在地面开槽，地轨上表面不能踩踏及术中便携诊疗设备的移动，对手术医护人员空间限制较多，严重时会设置对医护人员造成伤害。此外，地面人员及日常清洁易将消毒液等异物带入地轨部件中，造成污染及腐蚀，影响承载CT设备的机架运行。

发明内容

本申请提供一种移动装置和医疗设备，它具有天轨部件导向移动，移动部件承载重量，移动灵活，维护方便的特点。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一方面，提供了一种移动装置，所述移动装置包括：

天轨部件，配置有至少一根滑动天轨；

移动部件，与所述天轨部件相对设置；

悬臂部件，固定连接于所述悬臂部件，并与所述天轨部件活动连接；

动力部件，安装于所述悬臂部件并与所述天轨部件驱动连接；

所述移动部件承载所述悬臂部件并在所述动力部件驱动下沿所述滑动天轨移动。

可选地，所述天轨部件配置两根间隔平行分布的滑动天轨，所述动力部件至少与其中一根所述滑动天轨驱动连接，所述悬臂部件分别与两根所述滑动天轨活动连接。

可选地，所述滑动天轨包括箱体和安装于所述箱体的导向组件，所述悬臂部件与所述导向组件滚动连接或滑动连接。

可选地，其中一根所述滑动天轨配置有线缆走线装置，所述线缆走线装置用于铺设线缆。

可选地，所述悬臂部件包括第一悬臂、安装于所述第一悬臂的第一活动件、平行于所述第一悬臂的第二悬臂和安装于所述第二悬臂的第二活动件，所述第一悬臂和第二悬臂固连于所述移动部件，所述第一活动件和所述第二活动件分别与所述天轨部件活动连接，所述动力部件安装于所述第一悬臂和/或所述第二悬臂。

可选地，所述第一活动件和第二活动件背对设置，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一活动件与所述第二活动件之间；或，所述第一活动件和第二活动件相对设置，所述第一活动件与所述第二活动件位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间。

可选地，所述移动装置还包括排风部件，所述排风部件自所述悬臂部件连通至所述天轨部件。