[发明专利]一种电动汽车的串联制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车的串联制动系统，其特征在于：包括串联复合制动控制单元、整车控制器、制动踏板、油门踏板、机械制动系统、电机控制器、电池管理系统和电机，所述的串联复合制动控制单元分别与整车控制器、机械制动系统以及制动踏板连接，串联复合制动控制单元接收制动踏板的行程信息，并根据制动踏板的行程信息以及车速信息判断制动扭矩的分配方式，并根据制动扭矩的分配方式输出电制动扭矩到整车控制器，输出机械制动扭矩到机械制动系统，同时输出制动踏板反馈力；所述的整车控制器与串联复合制动控制单元、油门踏板、电池管理系统和电机控制器连接，整车控制器接收电机控制器发送的电机允许最大扭矩信息和电池管理系统发出的允许最大回馈电流信息，并将电制动允许最大扭矩信息发送给串联复合制动控制单元，同时接收串联复合制动控制单元发送的电制动扭矩，并传输到电机控制器，整车控制器还接收油门踏板信号；所述的电机控制器与电机连接，电机控制器根据接收到的电制动扭矩控制电机减速，所述的机械制动系统用于执行来自串联复合制动控制单元的机械制动扭矩；所述的制动踏板用于采集驾驶员操作制动踏板时的踏板行程，执行来自串联复合制动控制单元的踏板反馈力；所述的油门踏板用于采集驾驶员操作油门踏板时的踏板行程；

所述的判断制动扭矩的分配方式具体包括：

A.若当前车速大于设定车速V_S，驾驶员松开油门踏板且未操作制动踏板，分配一常量负扭矩T_rd给电制动，串联复合制动控制单元发送常量负扭矩T_rd到整车控制器；

B.若驾驶员操作制动踏板，且踏板行程变化率大于等于设定门限B_σ，或当前车速小于等于V_s，则串联复合制动控制单元将总制动扭矩需求全部分配给机械制动系统；

C.当驾驶员操作制动踏板，且车速大于V_s，且踏板行程变化率小于设定门限B_σ：若制动踏板深度小于等于a1，则串联复合制动控制单元将总制动扭矩需求全部分配给电制动，将总制动扭矩发送到整车控制器；若制动踏板深度大于a1，且小于等于a2，则根据整车控制器提供的电制动允许最大制动扭矩Tb_max，将允许最大制动扭矩Tb_max分配给电制动，将允许最大制动扭矩Tb_max发送到整车控制器，将剩余的需求扭矩分配给机械制动系统；若制动踏板深度大于a2，则串联复合制动控制单元将总制动扭矩需求全部分配给机械制动系统，其中a1根据电机允许最大扭矩与制动踏板不同深度提供的扭矩来确定，a2选取范围为60%～80%。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的串联制动系统，其特征在于：所述的串联制动系统还包括防抱死系统，所述的防抱死系统与串联复合制动控制单元连接，用于将防抱死有效信号发送给串联复合制动控制单元。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的串联制动系统，其特征在于：所述的串联制动系统还包括车辆稳定系统，所述的车辆稳定系统与串联复合制动控制单元连接，用于将车辆稳定有效信号发给串联复合制动控制单元。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的串联制动系统，其特征在于：所述的电池管理系统还用于将电池的荷电状态信号发送到整车控制器。