[发明专利]一种3D打印尖锐轨迹的处理方法

权利要求书

1.一种3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：3D打印每一层的运动轨迹线条都是多重直线的数组，分析运动轨迹线条，进行运动轨迹尖锐点的判定；

步骤S2：在尖锐点处将运动轨迹线条打断，得到前运动轨迹线条和后运动轨迹线条两根多重直线；

步骤S3：所述前运动轨迹线条和所述后运动轨迹线条两根多重直线在所述尖锐点处分别延长一段直线；

步骤S4：对延长后的所述前运动轨迹线条和所述后运动轨迹线条使用nurbs曲率连续生成新的nurbs曲线；

步骤S5：将所述新的nurbs曲线转换成多重直线，作为中间过渡运动轨迹线条；

步骤S6：重新规划3D打印运动轨迹为：前运动轨迹线条→中间过渡运动轨迹线条→后运动轨迹线条，且在中间过渡运动轨迹线条上打印头不出料。

2.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S1中，运动轨迹尖锐点判定的具体步骤为：

拾取多重直线上的每个点，沿运动轨迹线条从起点到终点的顺序，依次对相邻的三个点连线构成的角度进行判定，若三个点连线构成的角度小于设定的角度阈值，则认为这三个点中的中间点为运动轨迹的尖锐点。

3.如权利要求2所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述设定的角度阈值为130°~140°。

4.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S3中：延长的直线的长度不小于2倍的打印机喷头线宽。

5.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S5中，将所述新的nurbs曲线按照设定的最大偏差角度转换成多重直线。

6.如权利要求5所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述设定的最大偏差角度为0.05~0.15。

7.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S6中，具体打印时的操作方法为：

A、运动装置沿所述前运动轨迹线条运动，打印机喷头持续出料；

B、运动装置到所述前运动轨迹线条的终点后，打印机喷头进行回抽，停止出料；

C、运动装置沿所述中间过渡运动轨迹线条运动，打印机喷头不出料；

D、运动装置到达所述中间过渡运动轨迹线条的终点，即所述后运动轨迹线条的起点后，打印机喷头结束回抽，开始出料；

E、运动装置沿所述后运动轨迹线条运动，打印机喷头持续出料。

8.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，还包括步骤S7：对于每一层运动轨迹上的每一个尖锐点，均进行步骤S2~S6的操作。

9.如权利要求1所述的3D打印尖锐轨迹的处理方法，其特征在于，还包括步骤S8：输出优化后的运动轨迹，并形成三维打印机可执行的Gcode文件，用于3D打印。