[发明专利]一种无位置传感器电机的启动方法

说明书

本发明公开的一种无位置传感器电机的启动方法，包括以下步骤：步骤S1，以开环方式启动无位置传感器电机至目标转速，并稳定保持一段时间；步骤S2，计算开环电角度和估算出电角度差，并根据估算出的电角度差调节电机给定扭矩；步骤S4，若估算出的电角度差的绝对值小于设定值，将调节得到的电机给定扭矩作为电机启动时的扭矩；步骤S5，将调节得到的电机给定扭矩进行折算并作为电机闭环控制的前馈给定，启动无位置传感器电机。本发明通过不断调节电机给定扭矩，使得开环电角度与估算电角度差不断减小，方便过渡到闭环控制，从而使得电机顺利启动。

技术领域

本发明涉及电机控制方法技术领域，尤其涉及一种无位置传感器电机的启动方法。

背景技术

无位置传感器电机，因其价格便宜，可靠性高，被广泛用于空调、水泵等领域。无位置传感器电机通常会采用电机基波模型的速度/角度估算或观测器类算法对其角度及速度进行计算，但在零速及低速时，无位置传感器电机的反电动势过小、信噪比较低，此类算法无法估计出正确的角度及速度。因此需要通过开环方式启动无位置传感器电机至一定速度。从速度开环控制到速度闭环控制，无位置传感器电机的电角度给定需从开环累积的角度切换到估算出来的电角度，这其中的差别比较大，不能直接切换，需要一个过渡过程，否则会影响无位置传感器电机的启动。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种无位置传感器电机的启动方法，其在不改变原有控制方式的基础上，实现无位置传感器电机的顺利启动。

本发明的目的可以采用如下技术方案来实现：

一种无位置传感器电机的启动方法，包括以下步骤：

步骤S1，以开环方式启动无位置传感器电机至目标转速，并稳定保持一段时间；

步骤S2，计算开环电角度和估算出电角度差，并根据估算出的电角度差调节电机给定扭矩；

步骤S4，若估算出的电角度差的绝对值小于设定值，将调节得到的电机给定扭矩作为电机启动时的扭矩；

步骤S5，将调节得到的电机给定扭矩进行折算并作为电机闭环控制的前馈给定，启动无位置传感器电机。

在本发明的一个优选实施例中，所述目标转速应满足能够基本估算出电机电角度及速度的条件。

在本发明的一个优选实施例中，所述目标转速为200rpm～600rpm。

在本发明的一个优选实施例中，所述一段时间为20ms～40ms。

在本发明的一个优选实施例中，在步骤S2中，还包括分别对计算得到的开环电角度和估算出的电角度差进行滤波处理。

在本发明的一个优选实施例中，在步骤S4中，若估算出的电角度差的绝对值大于或等于设定值且该电角度差大于零时，降低电机给定扭矩，并返回步骤S2；若估算出的电角度差的绝对值大于或等于设定值且该电角度差小于零时，增加电机给定扭矩，并返回步骤S2。

由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明通过不断调节电机给定扭矩，使得开环电角度与估算电角度差不断减小，方便过渡到闭环控制，从而使得电机顺利启动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的无位置传感器电机的启动方法的流程图。