[发明专利]一种钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法

权利要求书

1.一种钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将刚性的传力棒支顶于待检测钢筋套筒连接结构内的钢筋表面，并保持两者之间始终具有预压力；所述传力棒上固定有与传力棒同步振动的振动传感器，所述振动传感器为应变片、位移传感器、加速度传感器和速度传感器中的一种或多种组合；

S2：对套筒结构内的钢筋施加沿传力棒轴向的冲击力，使钢筋和传力棒同步振动，通过所述振动传感器采集该冲击力下传力棒的振动感应信号；

S3：从所述振动感应信号中获取特征指标的参数值，特征指标为时域指标或频域指标中的一个或多个组合；

所述时域指标包括：从所述振动感应信号的时域信号中获取的波形曲线中第N个半波的幅值、任意高度处的峰宽和任意高度处的峰宽比，N＝1或2；

所述频域指标包括：从所述振动感应信号的频域信号曲线中，获取的最大幅值所对应的响应频率；

S4：根据S3中获取的所述参数值，基于不同灌浆体密实度对应的特征指标参数值阈值区间，确定待检测钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度。

2.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述的半波为峰波或谷波；所述的传力棒垂直支顶于套筒结构内的钢筋表面。

3.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述的振动传感器为应变片、位移传感器、速度传感器和加速度传感器；所述的振动感应信号为应变片采集的电信号经过放大、滤波去噪后得到的时域信号；所述的滤波去噪进一步为包括维纳滤波、卡尔曼滤波、带阻滤波器、低通滤波器中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述的振动传感器为加速度传感器，所述的振动感应信号为将加速度传感器采集到的加速度进行积分后获得的速度信号。

5.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述的特征指标为从所述振动感应信号的时域信号中获取的波形曲线中第1个半波的半高峰宽比。

6.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述的时域指标的获取方法为：

对所述振动传感器采集到的电信号进行放大后，再通过滤波器去除扰动杂波和噪音，得到时域信号；从时域信号的波形曲线中，获取第1个半波的幅值、半高峰宽和半高峰宽比中一个或多个，作为时域指标；

所述的滤波器由维纳滤波、卡尔曼滤波器、带阻滤波器和低通滤波器组成，放大后的电信号先经过维纳滤波，再经过卡尔曼滤波器进行平滑，然后经过带阻滤波器对工频干扰的频率进行抑制，最后经过截止频率为3000Hz的低通滤波器滤除高频信号；

所述的频域指标的获取方法为：

对所述振动感应信号的时域信号进行傅里叶变换，得出FFT功率谱，然后在功率谱中截取出频率和幅值的频域图，从频域图中得到最大振动幅值所对应的频率，作为频域指标。

7.如权利要求1所述的钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度检测方法，其特征在于，所述不同灌浆体密实度对应的特征指标参数值阈值区间确定方法如下：

利用型号参数相同的若干待检测的钢筋套筒连接结构，分别注入不同密实度的灌浆体，按照S1～S3所述的方法针对每一种灌浆体密实度获取特征指标的多组参数值，对特征指标的参数值阈值分布进行统计学分析，得到每种灌浆体密实度对应的特征指标参数值阈值区间；

所述不同灌浆体密实度对应的特征指标参数值阈值区间确定过程中，每次检测施加于传力棒上的预压力保持一致；

所述的特征指标有多个，根据每个特征指标确定待检测钢筋套筒连接结构内的灌浆体密实度判断结果，然后综合所有特征指标的灌浆体密实度判断结果得出最终的灌浆体密实度判断结果。