[发明专利]追踪装置及信息处理方法、可读存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种追踪装置，其特征在于，包括：

取得部，从在设施内的设置位置及摄像中心方向是已知的摄像头，取得区域数据和距离数据，所述区域数据是用于指定在所述摄像头的摄像图像内映现有对象物的区域的数据，所述距离数据是用于指定从预先设定的基准位置到所述对象物的距离的数据；

方向判定部，基于通过所述取得部取得的所述区域数据，判定从所述摄像头到所述对象物的方向和所述摄像中心方向的偏移量；以及

位置判定部，基于所述摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过所述方向判定部判定出的所述偏移量及通过所述取得部取得的所述距离数据，判定所述对象物在所述设施内的位置。

2.根据权利要求1所述的追踪装置，其中，还包括：

生成部，生成以时序表示通过所述位置判定部判定出的位置的追踪数据。

3.根据权利要求1或2所述的追踪装置，其中，

所述位置判定部将作为所述对象物的人的头部的位置，判定为在所述设施内所设定的三维坐标系中的坐标。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的追踪装置，其中，还包括：

检测部，用于检测所述距离数据是异常，

其中，所述位置判定部不基于通过所述检测部检测出有异常的所述距离数据，而基于与该距离数据一起通过所述取得部取得的所述区域数据进行基于通过所述方向判定部判定出的偏移量的位置的判定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的追踪装置，其中，

所述取得部从多台所述摄像头取得所述区域数据和所述距离数据，

所述方向判定部基于通过所述取得部取得的多个所述区域数据的各个数据判定多个所述偏移量，

所述位置判定部基于所述多台摄像头的各个摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过所述方向判定部判定出的多个所述偏移量及通过所述取得部取得的所述多个距离数据，判定多个所述对象物的位置，进而将所述对象物在所述设施内的位置判定为这些多个位置的中间位置。

6.一种追踪装置的信息处理方法，包括以下步骤：

取得步骤，从在设施内的设置位置及摄像中心方向是已知的摄像头，取得区域数据和距离数据，所述区域数据是用于指定在所述摄像头的摄像图像内映现有对象物的区域的数据，所述距离数据是用于指定从预先设定的基准位置到所述对象物的距离的数据；

方向判定步骤，基于通过所述取得步骤取得的所述区域数据，判定从所述摄像头到所述对象物的方向和所述摄像中心方向的偏移量；以及

位置判定步骤，基于所述摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过所述方向判定步骤判定出的所述偏移量及通过所述取得步骤取得的所述距离数据，判定所述对象物在所述设施内的位置。

7.根据权利要求6所述的信息处理方法，其中，还包括：

生成步骤，生成以时序表示通过所述位置判定步骤判定出的位置的追踪数据。

8.根据权利要求6或7所述的信息处理方法，其中，

所述位置判定步骤将作为所述对象物的人的头部的位置，判定为在所述设施内所设定的三维坐标系中的坐标。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求6至8中任一项所述的信息处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6至8中任一项所述的信息处理方法。