[发明专利]一种CCD平贴检测设备

说明书

本发明公开一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，机架上安装有立架，送料电机的固定端固定在立架的后侧，送料电机的驱动端贯穿立架后与摆臂的一端键连接，立架上设置有弧形活动槽，摆臂的另外一端连接有活动轴，活动轴上套有活动轴承，活动轴承活动于弧形活动槽中，活动轴锁定在吸料板的上端，吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种CCD平贴检测设备。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

CCD 是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。

而目前生产CCD多半采用平贴焊锡的技术，为了检测焊接的好坏，工人往往需要进行人工在灯光下进行检查焊锡情况，效率低下，而且耗费大量的人工，不便于长时间的检测。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种CCD平贴检测设备，该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。

作为一种优选的技术方案，所述立架与所述吸料板之间设置有中转板，所述立架上沿着水平方向固定有水平滑轨，所述中转板的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上，所述吸料板上沿着竖直方向固定有竖直滑轨，所述中转板的前侧固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接在所述竖直滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上固定有料道气缸，所述料道气缸的驱动端与所述良品下料道固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还固定有良品盒和坏品盒，所述良品盒位于所述良品下料道的下方，所述坏品盒位于所述坏品下料道的下方。

作为一种优选的技术方案，所述检测轨道的两侧分别设置有前光源和后光源，所述前光源位于所述前取像相机与所述检测轨道之间，所述后光源位于所述后取像相机与所述检测轨道之间。