[发明专利]一体化轴承的编码器

说明书

本发明涉及一种一体化轴承的编码器，包括：编码器主体、一体化轴承、光电组件；所述编码器主体和一体化轴承固定在一起，所述一体化轴承包括轴承内圈、滚动体、轴承外圈；在所述轴承内圈的外侧壁上加工有放置动光栅端面，光电组件上的动光栅固定在放置动光栅端面上，所述轴承内圈的内孔为锥孔，所述锥孔为被测轴的配合孔；所述光电组件安装在编码器主体上。该编码器所用的一体化轴承的轴承内圈兼具编码器主轴的功能，省去了编码器主轴零件的加工和安装；一体化轴承的轴承内圈放置动光栅的端面，其端面跳动量≤5μm，保证了高精度，并且在安装方面，操作难易程度减少，可节省工时成本。

技术领域

本发明涉及旋转编码器领域，具体涉及一种一体化轴承的编码器。

背景技术

随着技术的发展，航空、航海及民用各种控制系统。如雷达定向导航、坐标变换、火炮控制、机床控制系统等，都对轴角(位移)测控系统提出了越来越高的要求。为满足对恶劣工况环境的适应能力、高测量精度、高稳定性、长的工作寿命的要求，对编码器主轴在旋转过程中的高旋转精度(更小的端向、径向游隙)，及编码器主轴的载荷能力提出了更高的要求。传统编码器结构过于复杂、安装繁琐，包括编码器主体、编码器主轴、两个轴承、锁紧环，将这些零部件组装成一个机械总成。然而，凡涉及到零部件的加工，就会有公差的存在，导致零部件装配的累计误差较大，难以保证编码器主轴在旋转过程中径向、轴向的跳动精度、较高的承受载荷的能力、高的稳定性、长的工作寿命。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种机械结构简单，具有高旋转精度的主轴(更小的轴向、径向游隙)，更高的主轴的载荷能力、更高的稳定性、更长的工作寿命、更简便的装配操作，可降低成本、提高效率的一体化轴承的编码器。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一体化轴承的编码器，包括：编码器主体、一体化轴承、光电组件；所述编码器主体和一体化轴承固定在一起，所述一体化轴承包括轴承内圈、滚动体、轴承外圈；在所述轴承内圈的外侧壁上加工有放置动光栅端面，光电组件上的动光栅固定在放置动光栅端面上，所述轴承内圈的内孔为锥孔，所述锥孔为被测轴的配合孔；所述光电组件安装在编码器主体上。

作为本发明的优选，该编码器还包括止退环、编码器外壳；所述止退环穿过轴承内圈安装在动光栅的外侧，用于固定动光栅；所述编码器外壳扣在编码器主体上。

作为本发明的优选，所述轴承内圈的外壁上加工有两条滚道，所述滚动体安装在轴承内圈和轴承外圈之间，且设置在滚道内部。

作为本发明的优选，所述轴承外圈设置在轴承内圈的居中部位，轴承外圈的两侧安装有防尘盖。

作为本发明的优选，所述编码器主体上加工有第一含胶槽，所述第一含胶槽内填充厌氧胶，通过厌氧胶将编码器主体和一体化轴承固定在一起。

作为本发明的优选，所述放置动光栅端面上加工有第二含胶槽，所述第二含胶槽内填充光敏胶，通过光敏胶将动光栅固定在放置动光栅端面上。

作为本发明的优选，在轴承内圈顺延锥孔的方向依次加工有避空空间、内螺纹孔、螺钉避空空间，所述避空空间、内螺纹孔、螺钉避空空间与锥孔贯通。

作为本发明的优选，所述光电组件还包括发光管座、发光管、电路板、定光栅，所述发光管座固定在编码器主体上，所述发光管压进发光管座内；所述电路板固定在编码器主体上；所述定光栅粘贴在编码器主体的定光栅面上。

本发明的优点和有益效果：

(1)本发明提供的编码器结构简单，轴承内圈的内孔加工成兼具编码器主轴的功能，使用时不仅省去了主轴零件的加工和安装，同时也省去了原有主轴与轴承间的装配累计误差及形位公差，提高了精度。