[发明专利]在具有机械的组装环境中的接近检测

说明书

在具有机械的组装环境中的接近检测。提供了用于制造环境中的接近检测的系统和方法。一个实施方式是一种在组装环境中报告接近的方法。该方法包括：为技术人员配备第一接近检测器；在组装环境的单元内移动的机器处设置第二接近检测器；当存在遮挡物时，操作单元处的传感器以经由反射镜间接检测第一接近检测器的位置和第二接近检测器的位置；以及如果第一接近检测器和第二接近检测器之间的距离小于阈值，则向技术人员提供警告。

技术领域

本公开涉及组装领域，具体地，涉及组装环境中的人机交互。

背景技术

在组装环境中，仍期望的是尽可能快速且高效地组装新零件。某些组装任务由自动化机器执行，而其它组装任务由技术人员执行屡见不鲜。为了确保安全，在自动化机器正在操作的同时技术人员被限制进入自动化机器的操作区域。这导致“禁区”，这可降低技术人员操作的速度和效率，并且可导致较慢的组装速率，这些是不期望的。同时，最佳做法仍然是不依赖于操作者对附近的自动化机器的认知或者说允许自动化机器与同一区域中的技术人员一致操作。因此，如果自动化机器和技术人员二者将利用同一区域，则对其进行限制以分离使用时间。

使该问题进一步复杂的是，如果技术人员被区域内正在处理的大零件遮挡，则可能难以确定技术人员是否存在于该区域中。例如，用于飞行器的机翼或机身的复合零件跨越许多英尺，因此能够阻挡技术人员被看到。

因此，将期望的是有一种考虑了上述至少一些问题以及其它可能的问题的方法和设备。

发明内容

本文所描述的实施方式经由与机器和技术人员处的接近检测器交互的多个传感器来动态地感测技术人员与机器的接近。这些传感器能够基于在技术人员所占据的区域中是否正在处理零件而在不同的检测模式下操作(例如，通过利用不同的定时窗口或检测方法)。

一个实施方式是一种在组装环境中报告接近的方法。该方法包括：为技术人员配备第一接近检测器；在组装环境的单元内移动的机器处设置第二接近检测器；当存在遮挡物时操作单元处的传感器以经由反射镜间接检测第一接近检测器的位置和第二接近检测器的位置；以及如果第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，则向技术人员提供警告。

另一实施方式是一种具体实现编程指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时能够操作以用于执行在组装环境中报告接近的方法。该方法包括：为技术人员配备第一接近检测器；在组装环境的单元内移动的机器处设置第二接近检测器；当存在遮挡物时操作单元处的传感器以经由反射镜间接检测第一接近检测器的位置和第二接近检测器的位置；以及如果第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，则向技术人员提供警告。

另一实施方式是一种用于组装环境中的接近报告的系统。该系统包括第一接近检测器、设置在组装环境的单元中的机器处的第二接近检测器以及接近服务器。接近服务器包括：存储器，其存储指示第一阈值和小于第一阈值的第二阈值的数据；以及控制器，当存在遮挡物时，其操作单元处的传感器以经由反射镜间接检测第一接近检测器的位置和第二接近检测器的位置。如果第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于第一阈值，则控制器向第一接近检测器提供通知，如果距离小于第二阈值，则向第二接近检测器提供通知。

另一实施方式是一种用于组装环境中的接近报告的设备。该设备包括接近服务器。该接近服务器包括：存储器，其存储指示第一阈值和小于第一阈值的第二阈值的数据；以及控制器，其确定组装环境的单元内是否存在遮挡物，当存在遮挡物时操作单元处的传感器以经由反射镜间接检测第一接近检测器的位置和第二接近检测器的位置。控制器确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离，如果该距离小于第一阈值，则向第一接近检测器提供通知，如果该距离小于第二阈值，则向第二接近检测器提供通知。

下面可描述其它例示性实施方式(例如，与上述实施方式有关的方法和计算机可读介质)。所讨论的特征、功能和优点可在各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中组合，其进一步的细节可参考以下描述和附图看出。