[发明专利]针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法

说明书

本发明涉及一种针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法，包括预先设置路边临时停车位基准监控场景；系统启动时自动调节监控摄像头，基于计算机视觉和深度学习技术，实现路边停车位监控场景的精准定位；基于深度学习技术的路边临时停车位状态的实时检测；实现路边临时停车位的自动计时收费功能。采用了本发明的针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法，利用路边临时停车位附近的摄像头，无需额外增加设备及路面施工，能精确定位基准监控场景，能精确判断汽车驶入和驶出临时停车位的时间点，按时计费精度高，不仅能减少人工劳动强度，而且初始投入成本低，系统部署方便，同时按时计费标准化建档，也杜绝了上缴费用流失现象。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动计费管理领域，具体是指一种针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法。

背景技术

随着汽车数量的日益增多，城市停车位的需求量也越来越大，许多城市在交通流量不大的支线道路边设置临时停车位来弥补停车位的不足。对这些路边临时停车位的收费管理通常都是通过人工计时收费的方式进行的，这种人工计时收费的模式会使收费员苦于短距离疲劳奔波、人工计时收费误差大，而且因为没有标准化存档管理容易引起上缴费用流失。

目前也有许多对路边停车位收费管理的自动化方案，这些方案均需要增加硬件设备来完成，如采用地磁检测器、超声波检测器、停车计时桩等设备来判断车位占用状态，这些方法不仅初始投入成本高，而且往往需要开挖路面、铺设管线，因此其工程实施和设备维护困难。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足误差小、操作简便、适用范围较为广泛的针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法。

为了实现上述目的，本发明的针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法如下：

该针对路边临时停车位实现自动计费管理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)预先设置路边临时停车位基准监控场景；

(2)系统启动时自动调节监控摄像头，基于计算机视觉和深度学习技术，实现路边停车位监控场景的精准定位；

(3)基于深度学习技术的路边临时停车位状态的实时检测；

(4)实现路边临时停车位的自动计时收费功能。

较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)利用路边临时停车位附近的某个摄像头，预先找到摄像头监控路边临时停车位的最佳位置作为基准监控场景；

(1.2)将摄像头水平、垂直和焦距三维参数设为一个预置位，并记录下每个临时停车位的编号和矩形框坐标，同时记录下监控场景中两个标志性的静止参照物的坐标位置。

较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)基于深度神经网络的目标检测技术，检测出视频图像中的两个标志性的静止参照物；

(2.2)计算两个标志性参照物之间的距离，判断标志性参照物间的距离是否大于预设基准监控场景中两个标志性参照物之间的距离，如果是，则自动步进调远摄像头焦距直到与预设基准监控场景中两个标志性参照物间的距离相等；否则自动步进调近摄像头焦距直到与预设基准监控场景中两个标志性参照物间的距离相等；

(2.3)计算标志性参照物离图像左边界的距离，如果大于预设基准监控场景中该标志性参照物离图像左边界的距离，则自动步进水平向左调节摄像头水平位置直到与预设基准监控场景中该标志性参照物离图像左边界的距离相等；否则自动步进水平向右调节摄像头水平位置直到与预设基准监控场景中该标志性参照物离图像左边界的距离相等；